[？-1136年后]字大年（一作名大年，字永卿乃误），其先合肥人，迁扬州，流寓铅山。生年不详，南宋绍兴六年仍在世。北宋大观三年（公元1109年）进士。刘安世谪亳州，寓永城，永卿为永城主簿，因往求教。又尝官於江都、淅川、夏县及关中。永卿追录安世语为《元城语录》三卷，附行录一卷，《懒真子》五卷，均《四库总目》行於世。

马永卿

《懒真子》卷三有“吾祖仆射忠肃公亮知荆南府日”句，乃作者自言。按马亮，北宋合肥人，曾知荆南，官至尚书左丞、工部尚书，卒赠尚书右仆射，谥忠肃。马亮曾孙为“永”字辈，则马永卿为马亮曾孙。