马笼宿是一位于日本岐阜县中津川市（原属长野县木曾郡山口村，但在2005年2月时的越县合并中被编入岐阜县内）的日本古驿道宿场遗迹，其与隔邻的妻笼宿一同都是该县著名的观光景点。马笼宿是中山道六十九次（中山道沿线的69个宿场）之一，名列第43次，也是信浓国境内木曾十一宿中位置最南的一个。

由于曾经在1895年（明治28年）与1915年（大正4年）时发生过大火，整条老街除了中央的石造阶梯与被称为“枡形”的隘口之外，皆为事后复原重建。但由于石板坡道旁的老街建筑大抵维持了江户时代的原样，颇受观光客欢迎，其中以宿场本阵（主屋）所改成的藤村纪念馆（旧本阵 岛崎藤村生家迹）是用于纪念生长在此屋、明治时代著名的小说家与诗人岛崎藤村，他的长篇历史小说《拂晓前》（夜明け前）就是以故乡马笼作为舞台所撰著的。

过去连接东京与京都的道路─中山道。这条道路沿途有许多宿场町(驿站城镇)，马笼宿也是其中之一。与妻笼宿并列，荣获米其林绿色指南一颗星评价，为日本代表性观光胜地。

马笼宿地形险峻，日本全国罕见。据传因道路险峻，马儿很难越过，旅人不得不将马留在驿站，因而得名「马笼宿」。道路上铺有石板，两旁则是有格子窗的民房、资料馆、茶屋、土产店等，让人遥想日本江户时代的建筑物栉比邻次。