马良诠长大后成为御中门的看门人(阍人)。
嘉靖年间,因与
王世子尚元的关系良好,被
尚清王任命为
东宫的养父,领浦添间切总地头。尚元王即位后,马良诠以养父身份而受到尊重。
1559年,马良诠随
正议大夫蔡廷会赴
明朝进贡,同年归国,因
毛龙喧辞去
三司官一职,马良诠被任命为
三司官。
1562年(嘉靖四十一年),马良诠与另外两名
三司官泽子、毛廉,奉尚元王之命,于
奉神门前创立石栏。
嘉靖四十五年(
1566年)丙寅十月二十三日,马良诠病逝。因他是尚元王养父,特赐葬于见上森陵,尚元王亲自出席了他的葬礼。
其子
马世荣、其孙
马良弼都曾出任
琉球国三司官。马良诠的后代辈出
三司官21人,时人将他们与向氏、翁氏、毛氏池城家和毛氏丰见城家四家并称为“五大姓”、“五大名门”。