驻韩美军（英语：United States Forces Korea, USFK、朝鲜语/韩语：주한미군），是对美军派驻大韩民国陆海空军部队的统称，总部位于大韩民国首尔特别市龙山基地 ，2018年6月迁至位于京畿道平泽市平泽基地的新总部大楼。朝鲜战争时期以美军为首的“联合国军”进入韩国参战，在战后美军并未撤离并且签订合约，于1954年起长期驻留。驻韩美军的总兵力曾经达到了32万人的规模，但是从1990年代开始随着冷战结束和美军重新编制，规模一直在被缩减。

负责对朝作战

驻韩美军的主要作战对象和作战任务是对朝作战；

组织对增援部队的接收和部署

朝鲜半岛一旦出现紧急情况，美国将根据作战计划向朝鲜半岛全面增援和部署大批部队以支持对朝作战，增援部队的接受、部署以及作战指挥将由驻韩美军司令部全面负责；

对驻韩美军和韩军实施联合作战指挥

根据《美韩共同防御条约》的规定，战时美韩联合司令部根据两国协商制定的作战计划，通过所属各组成司令部，对驻韩美军和韩军实施联合作战指挥。通常情况下，美韩联合司令部对所属美韩部队只享有作战指挥权，其部队的行政管理等事宜仍由两军自行负责。平时，驻韩美军司令部受美太平洋司令部的指挥与控制，按既定计划组织实施驻韩美军或美韩联合举行的各种训练演习。战时，其指挥权纳入美韩联合作战体制，由美韩联合作战统帅机构直接指挥。

驻韩美军法律地位分成四阶段。

驻朝鲜美国陆军司令部军政厅（USAMGIK）统治下，美国法律几乎就是韩国法律。美军担任一切法庭审判，就连韩国人都要在英语法庭受审。

大韩民国政府成立后，美军亦逐步撤离，只有订立“过渡期暂定军事安全行政协定细则”。对美军行政人员、军人、眷属都有明显偏袒，可以说是不平等条约。

朝鲜战争初期缔结的大田协定韩国同意美军有治外法权不审判美军军人在韩的犯罪行动，而交由美国审判。1953年7月美韩共同防御条约后也曾检讨该条约存废，因为很多美军犯罪实际没有得到惩处。

驻韩美军地位协定生效，大田协定形式上加入自动放弃条文。使得韩国对美军犯罪恢复了名义上审判权。

根据《驻韩美军地位协定》，只有当美军犯下杀人、强奸、贩毒、殴打致死等12种恶性罪行时，韩国警察才可以对其进行持续拘留，而不必先交给美军。

在韩国，存在有反美军的情绪，其中主因是美军驻韩的费用相当大，韩国纳税人负担替美国供养军队（2007年韩国负担率达42%）。且1993年后规定韩国平时单独行使作战权，但是战时依然要与美国联军等于要交出指挥权。作战权等于是军队的主权，所以很多人认为韩国的韩美联合军司令部有主权侵害的象征。而且韩国政府把朝鲜三八线附近广大土地都借给美军全权使用、美军基地周边住民为补偿金问题也常发生纠纷，而基地占去的用地往往也对蔓延中的城市构成发展上的障碍。这些都是反美情绪的温床。

1999年9月29日，AP通信报报导朝鲜战争中，美军于1950年7月虐杀韩国平民的老根里事件。

2002年6月13日，美国陆军第二步兵师的工兵队一辆装甲车在京畿道杨州郡碾死两名中学女生，使反美情绪达到高峰。

进行中的驻韩美军重编的基础是“美韩联合土地管理计划”（LPP；Land Partnership Plan）目的就是减低反美情绪。处理美军基地周边的摩擦事故有一明文基础避免人治高于法治。

美军有许多已公开的应变性作战计划因应朝鲜可能的行动。有许多因应国际情势改变的计划细节已经废弃或是更改。

2021年3月7日，韩国外交部宣布，第9轮驻韩美军费用分摊谈判达成原则性协议，韩美将在各自国内报告程序结束后公布相关内容并草签协定。韩美均未公开驻韩美军费用分摊协议的具体内容。美国国务院在7日声明中说，协议包括韩方在军费分摊方面“有诚意的提升”。

2011年9月，驻韩美军K某闯入东豆川市某寄宿旅馆，用凶器威胁一名18岁韩国少女，多次强奸并抢走了她的钱财。此案一经曝光便激起韩国社会极大公愤。此后不久，驻韩美军方面实施了夜间外出禁令。

2011年，由于驻韩美军官兵性犯罪、饮酒事故等频发，驻韩美军实施禁止官兵深夜外出的措施。

2019年12月17日，驻韩美军司令部宣布，夜间外出禁令已正式解除。

2022年6月4日，首尔麻浦区警方透露，两名驻韩美军曾于2022年5月15日在夜店殴打了一名韩国男子，一路人曾上前劝阻也遭到了暴打，两名美军未被拘留，警方直接将其移送美军。

2022年12月4日，韩国京畿道城南市警方表示，一名驻韩美军涉嫌酒后殴打58岁的出租车司机，已被不拘留立案调查。

首尔江南警察署2024年9月29日表示，一名驻韩美军士兵因当天凌晨1时30分左右在江南区醉酒后盗窃停放车辆并驾车逃逸，该美军驾车逃逸约一个半小时后，于凌晨2时50分在韩国京畿道乌山市被警方逮捕。被捕时，他的血液酒精浓度已达到吊销驾驶执照的标准。目前，警方已将该美军士兵移交驻韩美军方面处理，并计划进一步调查案件详情及是否涉及其他犯罪行为。

2024年10月8日，韩国媒体报道，驻韩美军犯罪事件频发，警方却因受《驻韩美军地位协定》限制时常无法对涉事美军人员采取行动，引发韩国民众愤慨。韩国法务部10月发布的数据显示，驻韩美军犯罪事件过去5年持续增加。2023年，美军人员共涉犯罪事件599起，几乎是2018年的两倍，涉案嫌疑人共计626人。而根据《驻韩美军地位协定》，只有美军嫌疑人在实施特定的严重犯罪被当场抓获的情况下，韩国警方才能实施关押。因此，美军犯罪案件往往被交由美军宪兵处理，这时常引起社会公愤。

2024年10月15日，位于韩国全罗北道群山市的美国空军第八战斗飞行团基地当天因怀疑有爆炸物引发骚动，军方和警方随即展开联合搜查，但未发现任何爆炸物或其他危害物质。

当地时间2024年10月24日18时31分左右，韩国釜山东区的一座驻韩美军补给仓库发生火灾，火灾尚未造成人员伤亡。当地时间10月25日13时34分左右，经过19小时的灭火工作，釜山东区驻韩美军补给仓库的大火被完全扑灭。此次火灾没有造成人员伤亡。釜山消防部门将和驻韩美军对火灾原因展开联合调查，但根据《韩美驻军地位协定》，调查结果将不会公布。

2024年12月9日，韩国媒体援引消息人士的话报道，韩国发生紧急戒严风波后，驻韩美军一些部队开始实施出行限制和宵禁措施。