驻马坡位于南京市鼓楼区清凉山以东、蛇山经西之虎踞关处，即今清凉山公园东大门内。1984年在公园的北山坡，镶嵌由著名书画大师刘海粟书写的“驻马坡”石刻，每字高1.5米、宽1米，红漆涂刷，点缀在万绿丛中。

相传公元208年，诸葛亮奉命出使东吴，与孙权共商抗魏大计，两人曾联辔石头山、蛇山一带观察山川地势。宋代张敦颐《六朝事迹编类》载，当时诸葛亮为这得天独厚的险峻地势所震撼，由衷发出“钟阜龙蟠，石头虎踞，真帝王之宅也！”的感叹。金陵有以钟山为首的山脉像龙一般盘绕在东，又有以石头山（今清凉山）为终的山岭似猛虎雄踞在西，是理想的政治军事中心。

刘备在前往京口（今镇江）途中，曾留宿金陵，他洞察到这座城邑必将在未来历史中扮演一个重要的角色，于是他到京口后力劝孙权将都城迁到南京。

公元211年，东吴迁都秣陵，第二年改称“建业”，意在这里建帝王功业。不久，又在楚国金陵邑的基础上，修建了著名的石头城，作为吴国的水军要地。

相对于中原建立的具有正统意义的王朝而言，江南出现了第一个帝王都，孙权也成为金陵第一帝。这是对传统中原中心论的挑战，是江南文化登上中国历史大舞台最为坚实的一步。为纪念这一重要历史事件，后世称诸葛亮、孙权驻马处为“驻马坡”，江宁知府赵公任曾在山麓立碑，上刻“诸葛武侯驻马处”。由于年久战乱，此碑已无法寻觅。