高仁邕是北齐武成帝高湛的第九子，原名为高仁约，封乐浪王。后改名高仁邕，徙封乐平王。高仁邕小的时候被养在皇后住的北宫中，后来琅邪王高俨死后，高仁邕等亲王被监禁。武平末年，高仁邕得到了自由，不过日子过得十分贫寒，北齐灭亡后，高仁邕被迁往北周都城长安，周武帝宣政元年（578年），高仁邕等数十位北齐皇室成员被周武帝以谋反的罪名赐死。

高仁邕是北齐武成帝的第九个儿子，少年时期被封为乐浪王，后改封为乐平王。高仁邕少时，被养在皇后居住的北宫中。后来，高湛禅位，高纬登基，大肆屠杀兄弟手足。武平二年（571年）九月下旬，高纬命刘桃枝将高俨杀害于大明宫，高纬丧心病狂，连同高仁邕在内的北齐诸王被监禁。武平末年，高仁邕得到了自由，不过日子过得很穷，只够的填饱肚子。

北周武帝灭亡北齐后，将北齐帝室的皇族通通迁往长安。宣政元年（578年），北周武帝以谋反的罪名将高仁邕等数十位北齐宗室杀害在长安。

父母

父亲：北齐武成帝高湛

生母：不详

嫡母/养母：武成皇后胡氏

兄弟姐妹：

哥哥

南阳王高绰（高仁盛）

北齐后主高纬，

琅邪王高俨，

齐安王高廓，

北平王高贞，

高平王高仁英，

淮南王高仁光，

西河王高仁几，

弟弟

颍川王高仁俭，

安乐王高仁雅，

丹阳王高仁直

东海王高仁谦，

姐妹

永昌公主，嫁段韶之子姑臧县公段深

东安公主，侍中、大将军段深之妻