高精度径向速度行星搜索器（或译高精度视向速度行星搜索器；英文：High Accuracy Radial velocity Planet Searcher，缩写：HARPS）是一个高精确度的
阶梯光栅摄谱仪，于2002年装置在
智利拉西拉天文台的ESO 3.6米望远镜。于2003年2月开光。这是以仪器ELODIE摄谱仪和CORALIE摄谱仪为基础发展的二阶段
径向速度摄谱仪。
HARPS 侦测最低径向速度可达到 0.97 m/s (3.5 km/h)，其有效精确度是 30 cm/s，全世界只有 HARPS 和另一个仪器有如此的精确度。这要归功于它的设计是观测目标和一个以钍灯做为参考光谱同时观测时是使用两个各自独立的光纤，以及其极高的机械稳定性：仪器放置于一个真空的空间，并且温度变化控制在0.01 °C以内。仪器的准确性和灵敏性是因为钍光谱最好的量测顺带产生的。行星的侦测有时候会受限于观测星体的震动，而非仪器。
HARPS 的计划主持人是
米歇尔·麦耶（Michel Mayor），他和戴狄尔·魁若兹、斯特凡·乌德里（Stéphane Udry）共同使用该仪器观察
格利泽581，并发现了当时是质量最小的行星
格利泽581e和两颗位于该行星
适居带的
超级地球。
2009年10月
欧洲南方天文台公布 HARPS 再发现32颗系外行星,，因此总共有75颗系外行星是首度被 HARPS 观测到。
2011年9月公布发现包含
超级地球在内的 50 个系外行星，尤其是刚好位在适居带边缘的
HD 85512 b。