高道悦（462年～496年），字文欣，辽东郡新昌县（今辽宁省鞍山市千山区）人。南北朝时期北魏大臣，平州刺史高立之子。

高道悦少为中书学生，授侍御、主文中散。久之，转治书侍御史，加谏议大夫，正色当官，不惮强御。车驾南征，征兵秦雍，大期秋季阅集洛阳。以使者治书侍御史薛聪、侍御主文中散元志等，稽违期会，奏举其罪。又奏尚书左仆射、吏部尚书、任城王元澄，位总朝右，任属戎机，兵使会否，曾不检奏；尚书左丞公孙良职维枢辖，蒙冒莫举；请以见事，免良等所居官。时高道悦兄长高观为外兵郎中，元澄弹劾高道悦有党附兄长之负，高祖诏责。然以事经恩宥，遂寝而不论。诏曰：“高道悦资性忠笃，禀操贞亮；居法，树平肃之规；处谏，著必犯之节；王公惮其风鲠，朕实嘉其一至。謇谔之诚，何愧汲黯、鲍宣也。其以为主爵下大夫，谏议如故。”

车驾将幸邺城，又兼御史中尉，留守洛京。时宫极初基，庙库未构，车驾将水路幸邺。已诏都水使者回营构之材，以造舟楫。

高道悦表谏曰：“臣闻博纳舆言，君上之崇务；规箴匡正，臣下之诚节。是以置鼓设谤，爰自曩日；虚襟博听，义属今辰。臣既疏鲁，滥蒙荣贯，司兼献弼，职当然否，佩遇恩华，愿陈闻见。窃以都作营构之材，部别科拟，素有定所。工治已讫，回付都水，用造舟舻。阙永固居宇之功，作暂时游嬉之用，损耗殊倍，终为弃物。且子来之诚，本期营起，今乃修缮舟楫，更为非务，公私回惶，佥深怪愕。又欲御泛龙舟，经由石济。其沿河挽道，久以荒芜，舟楫之人，素不便习。若欲委棹正流，深薄之危，古今共慎；若欲挽牵取进，授衣之月，裸形水陆，恐乖视人若子之义。且邺洛相望，陆路平直，时乘沃若，往来匪难。更乃舍周道之安，即涉川之殆，此乃愚智等虑，朝野俱惑，进退伏思，不见其可。又从驾群僚，听将妻累，舟楫之间，更无限隔，士女杂乱，内外不分。当今景御休明，惟新式度，裁礼调风，轨物寰宇，窃惟斯举，或损洪猷，深失溥天顺则之望。又氐胡犯顺未恭，西道偏戎旗胄；仍袭南寇，对接迎畿；蛮民疏戾，每造不轨；窥觎间隙，或生虑外。愚谓应妙选懿亲，抚宁后事，令奸回息觊觎之望，边寇绝窥疆之心。臣禀性愚直，知而无隐，区区丹志，冒昧以闻。”诏曰：“省所上事，深具乃心。但卿之立言半非矣，当须陈非以示谬，称是以彰得，然后明所以，而不用有由而为之。不尔，则未相体耳。回材都水，暂营嬉游，终为弃物；修缮非务，舟楫无鄣，士女杂乱，此则卿之失辞矣。深薄之危，抚后之重，斯则卿之得言也。”于是，高祖遂从陆路。迁太子中庶子，正色立朝，俨然难犯，宫官上下，咸畏惮之。

太和二十年八月，车驾幸中岳，诏太子元恂入居金墉。而元恂潜谋逃还代郡，忿高道悦前后规谏，遂于禁中杀之，春秋三十五。高祖入宫，引见元恂，历数其罪，亲与咸阳王元禧代杖百余下，扶曳出外，囚于城西。甚加悲惜，追赠散骑常侍、管州刺史，赐帛五百匹，并遣人慰其妻子。又诏使者监护丧事，葬于旧茔（今山东德州市德城区二屯镇胡官营），谥号贞侯。世宗元恪追录忠概，拜长子高显族为给事中。

曾祖：高策，后燕散骑常侍、尚书仆射，新昌县侯。

祖父：高育，北燕建德县令；北魏齐郡、建德二郡太守，封肥如县子。

父亲：高立（起），武邑太守、平州刺史。

妻子：李氏，青州刺史、彭城静王李嶷之女。

长子：高辉，字显族，给事中、右军将军。

儿子：高琳，字敬猷，给事中、骠骑司马，赠冠军将军、沧州刺史。

兄长：高嵩，字昆仑，魏郡太守。 高双，幽州刺史。高观，外兵郎中、征南司马。

家族谱系参考《魏故伏波将军司空中兵参军高辉之太夫人墓志铭》《高道悦墓志》