高都古称垂、垂棘、垂都等。相传晋献公假道伐虢时，曾献垂棘之璧与虞国，就是产自高都的美玉。高都遗址出土的文物表明，早在两万年前的旧石器晚期人类就在此定居。

高都的历史渊源，最早可上溯至公元前的17世纪初年。相传，早在我国商周之前的夏朝后期，因商汤王伐桀，迫使夏桀王由原都安邑迁至于高都。据说，当时桀王和爱妃妹喜就住在村南垂棘山的天然石洞里，古时洞口处还留有“夏桀王迁都处”的石刻大字。保伏寨和垂棘山周围曾是夏朝都城的中心区域。其春秋之前日垂都，战国以后叫高都，此称一直延续。建国后，考古学家在高都遗址发现了大量的石斧、石铲、骨锥、陶片及动物遗骸，确认属仰韶文化时期，因此定为省级文物重点保护单位。可见，高都悠远的历史不仅仅只是一个传说而已。

高都古称垂、垂棘、垂都等。相传晋献公假道伐虢时，曾献垂棘之璧与虞国，就是产自高都的美玉。高都遗址出土的文物表明，早在两万年前的旧石器晚期人类就在此定居。

上古时期，中华人文始祖尧、舜、禹汤，均活动于今晋南一带，而高都属“京畿之地”，由此产生了女娲补天、伏羲画卦、精卫填海、愚公移山、神农播谷、尧封丹朱、蚩尤冶铁等一系列神话。

颛帝创制九州，统领万国，高都属冀州。《舆地考》曰：颛帝之所建，帝喾受之，创置九州，统领万国。

陶唐时期，尧使禹平水土，禹治水成功，还天下为九州，高都为冀州之域，属“帝都畿内”。（《禹贡》曰：导水壶口至于雷首，经砥柱、析城（今阳城析城山）、至于王屋、太行、恒山，至于碣石入于海）

舜建虞朝，舜帝继承尧制，肇启天下为十二州，高都属冀州。（其十二州为冀、兖、青、豫、徐、并、荆、扬、梁、雍、幽、营州），《左传》云：分冀东丹山为并，东北医无闾为营。

夏商时期

夏启创夏，十二州复合为九州，高都属冀州。《禹贡锥指》曰：夏符合于冀州，与尧时同。

据传早在夏代高都就称为：“垂都”。夏末时期，夏末帝桀昏庸无道，商汤伐夏桀，桀居于安邑，始迁于垂都。《战国策》记载：夏履葵曰桀，居天门，商汤伐夏桀，桀始迁于垂。

殷商时期，祖乙定都于耿城（今河津），高都属畿内地。

周属冀州，武王三十三年，武王封其庶弟于原城（今济源），高都为冀州及原国辖地。

春秋时期，时高都为铎翟所居，境内兼有米子、陵泽、原等国，周成王九年封弱弟叔虞于唐，子燮父更号为晋。晋文公二年（前635），周襄王为避昭叔之难，求助于晋文公。晋文公行赂于草中之戎与丽土之翟，求得东道（今晋韩公路走向）。文公勤王始振霸声，得周襄王之赐取南阳地（今焦作）。

周襄王十三年，晋侯围原国，原国降，迁原伯贯于翼，以赵衰为原大夫，拓开了高都至南阳的通道。《吕氏春秋》载：周襄王二十八年，晋襄公西伐巴蜀（今汾阳），迁巴蜀主于高都之巴公，今晋城市郊区巴公镇因此得名。这便是巴子城、巴公的来历。时高都开始纳入晋国版图。

周灵王二十二年，齐庄公分两队伐晋国，一队由孟门，一队由高都的太行关，入太行，封少水（今沁水河）。

春秋末期，高都开始出现城邑，为晋国高都邑， 赵、魏、韩三家置晋静公于晋国端氏邑（今沁水），后又迁晋静公于高都邑祭祀，而后三家分晋，即在于此。

战国时期，初属魏国，后属韩国、赵国，本境均为高都邑。周烈王二十年，楚国围困雍氏，韩国徵甲粟于东周，苏代说韩以高都城予东周。

秦始皇统一天下，立郡县制，分天下为36郡，始置高都县，属上党郡。当时高都的范围为今晋城市城区、郊区及高平市、陵川及济源西北一部分。

西汉初年，汉高祖刘邦封卞欣于高都的阳阿城，置阳阿侯国。

到汉武帝刘彻，始置13州郡国制，高都范围缩小，析一部分置泫氏、阳阿、沁水，分属并州刺史部上党郡、司隶部河内郡。时高都大致为今晋城市城区和郊区。

东晋孝文帝十一年，西燕慕容永称帝，始置建兴郡，阳阿城为建兴郡的郡治，当时的建兴郡辖有高都、阳阿、获泽、端氏、泫氏、沁水六个邑，其范围相当于今山西晋城市全境。

北魏永安二年，建兴郡改为建州，州治从阳阿迁往高都城。当时建州辖有高都、长平、安平、泰宁四郡。北齐改置建州道行台，行台驻高都。一直到北周，建州辖高平、安平二郡。高都先后为建州的高都郡、高平郡所管辖，为建州及高都郡、高平郡的州治及郡治。

隋开皇三年，隋文帝统一全国后，废天下诸郡，改建州为泽州，高都为泽州州治。至隋开皇十六年，改高都为丹川，丹川为泽州州治。高都降为高都镇为丹川所辖，至此高都之名才正式退出历史舞台。一直为泽州、泽州直隶州、泽州府所辖，千百年来，均为建州、泽州、泽州直隶州、泽州府等历朝历代的州郡府驻所在地。

高都凭借其丹河流域优越的经济地位和交通的便利，成为晋城全市的政治文化中心和重要的商品集散地。特别是明、清两代以来，随着采煤、炼铁和铸造行业步入发展的鼎盛时期，带动了商贸业的兴旺，生意兴隆，商贾云集，形成街列五里，人罗万家的泱泱大镇，明清时期，高都镇东到东岳庙，西至五虎阁，一条大街横贯东西，两旁店铺盛时有200多家。从银楼、布店、当铺、食盐等日用杂货店，到手工业产品和农副产品无所不有。此外，还在大十字和西门口专门设立有粮食交易市场，从米面到五谷杂粮样样齐全。尤其当地丰富的煤炭和铁货以及做工精细的手工业品，曾吸引了周边地区乃至全国各地的商客驼帮，他们从外地运来布匹、煤油、食盐等，运走当地的煤炭、铁货和手工业品。当时的古镇是一派繁盛景象。

高都历史上所处的政治和战略地位，从北魏至五代十国，据说有十多位皇帝曾先后光临过高都。现境内一些古老建筑仍以皇帝的“行宫”所命名，如今高都镇西南的“东宫”、“西宫”和“宫上”等几处院落，虽然其建筑已残缺不全，但徜徉其中，幽深的宅院仍散发着苍古的冷峻与威严。

高都悠久的历史文化，使其境内的寺、院、阁、馆等古建筑极为丰富。当时不仅建有十大庙宇、七座阁楼，而且其东、西、南、北还建有四座高耸的城门，城门上方分别镌刻着“行山重镇”、“晋城关防”、“冀南领袖”、“豫北屏障”的匾额。

境内保存最完整的古建有村东的东岳庙。该庙创建于金大定年间(公元1161—1189年)，为一进两院。主要建筑有山门、天齐殿、拜亭、配殿和两侧廊庑等，占地面积1800平方米。主殿天齐殿面阔三间，进深六椽，单檐歇山顶，琉璃瓦脊，殿顶复布瓦。檐下斗拱简洁，殿内梁架规整。门槛立颊，门楣为石作，上雕线刻荷花、牡丹、化生童子等图案。殿前月台上建卷棚拜亭一座。殿内正中为一砖砌神台，上面供奉有神像五尊，其主尊为唐代加号为“天齐”的东岳大帝神。神台基座为束腰须弥式，砖雕有多种花卉图案，十分雅致和精美。被山西省公布为重点文物保护单位。

位于高都南门外的“万年桥”，修于清代乾隆四十八年(公元1783年)。该桥设计美观，风格独特，桥身为厚石砌筑，四墩三孔，全长23．5米，每孔5．6米。桥石用铁楔加固。四个桥墩各雕有石牛一头，以镇河水泛滥，造福村民。五十年前，这里还是风光无限，桥下河水深丈余，并清澈见底。后由于河床逐步淤塞无人清理，虽然车马行旅尚能通行，但已是石牛淹没，桥孔被埋，万年桥已无当年的雄姿和气势。高都镇保存较为完好的明清大院，主要有南街的“宫上院”和保福村的“厅堂院”、“任家院”、“顺兴堂”以及善获村的“程家八卦院”。“厅堂院”、“任家院”坐落于保福村主街的路北。大门均建在六层青石台基上，门檐下雕刻着精美的木雕，门顶置阁楼，通道的左右和北面分别建有二到三处内院，其门饰、窗棂做工都很精细，为高都镇民居建筑的精品。善获村的“程家八卦院”，为清代中叶建筑。其中两处院建在村街路北，三处院建在大院巷东的高岗上，由远而望，连片的古房鳞次栉比，气势巍峨。这几处院落形制相同，北楼和南楼面阔只有三间，而东西楼却长达六间，房主人出于风水需要，又在院中打上矮小的花墙，显得院落高大宽阔，古朴庄严。

悠久的历史，孕育了源远流长的传统文化，高都这方热土曾出现过不少的历史名人和文人贤士。但最有影响的是北宋天文学家刘羲叟和近代书画家原石民。刘羲叟(公元1018—1060年)，字仲庚，自幼聪颖，“强记多识”，中进士后寓于乡中。后为欧阳修发现和赏识，称其“博涉经史，明于治乱，其学通天人祸福之际”，“议编有出于古人，文字可行于当世”。曾两次向朝廷推荐。刘羲叟入朝后，历任大理评事、秘书省著作郎、崇文院检讨等官职。《宋史》记载其“长于星历、术数”。他于宋真宗皇祜元年(公元1049年)奉命编修唐史。历时十一载，编成《历志》6卷、《天文志》3卷、《五行志》3卷，是后人研究古代天文、历法的重要资料。

近代书画家原石民，一身博学多才，精通古学，其书画在中国近代美术史上享有盛名。早在1929年的《北京晚报》上就辟有“石民画集专栏”。他绘的国画，经常在当时的报纸、杂志上刊载，曾名震全国各地。原石民早年在北京故宫博物院工作，常与国内的书画家探讨书法和画艺。其创作的山水画，线条刚劲流畅，曾得到齐白石老先生的高度评价和赞誉。他的遗作《江南景》、《百家争鸣》等大量书画作品已成为国家的收藏珍品。

高都的千年历史，遗存下大量的文物古迹，条条幽深的老街古巷，座座典雅的民居古建显示着岁月的沧桑。虽然高都的人居环境和建筑格局已有所改变，但仍保留着自己原有一些人文特色和风貌，这对于古文明传承和今后的开发，都是件令人庆幸的事。