魏犨（生卒年不详），姬姓，魏氏，名犨，谥武，故又称魏武子。晋国魏地（今山西芮城，毕万封邑）人，毕万之子。（《世本》载其为毕万之孙，芒季之子）。春秋时期晋国大夫，以勇力闻世。与狐偃、赵衰等人合称晋国“五贤士”。

晋献公二十一年（公元前656年），魏犨跟随晋国公子重耳流亡他国。十九年后（公元前636年）重耳返回晋国登上大位，是为大名鼎鼎的春秋五霸之晋文公。晋文公念魏武子多年出生入死，保卫自己的安全，册封魏武子为晋国大夫。魏武子由于从晋文公重耳出奔，被称为五贤臣之一，功劳很高，为魏氏在晋国奠定了更深厚的基础。

公元前632年，城濮之战爆发。魏犨在城濮之战中，堵截楚国败兵，重创楚军。

同年，晋文公率军入侵曹国，俘虏了曹共公。魏犨（魏武子）和颠颉对晋文公约束他们感到不满，擅自进攻曾帮助过晋文公的僖负羁，并纵火烧掉他的家。魏犨在进攻中受伤。晋文公知道事件后很不高兴，打算处死两人。魏犨在紧急时刻表现出身体的强健，所以晋文公觉得他还可以继续打仗，才免去他的死罪，而颠颉则被杀。

由于魏犨只是一介武夫，所以并没有得到晋文公的重用。直到他的孙子魏绛时，才得到晋悼公的重用，魏氏从此成为晋国六卿之一，为后来魏氏与韩氏、赵氏三家分晋打下基础。

一日，楚王与重耳猎于云梦之泽。楚王卖弄武艺，连射一鹿一兔，俱获之，诸将皆伏地称贺。适有人熊一头，冲车而过，楚王谓重耳曰：“公子何不射之！”

重耳拈弓搭箭，暗暗祝祷：“某若能归晋为君，此箭去中其右掌。”飕的一箭，正穿右掌之上，军士取熊以献。

楚王惊服曰：“公子真神箭也！”

须臾，围场中发起喊来，楚王使左右视之，回报道：“山谷中赶出一兽，似熊非熊，其鼻如象，其头似狮，其足似虎，其发如豺，其鬣似野豕，其尾似牛，其身大于马，其文黑白斑驳，剑戟刀箭，俱不能伤。嚼铁如泥，车轴裹铁，俱被啮食，矫捷无伦，人不能制，以此喧闹。”

楚王谓重耳曰：“公子生长中原，博闻多识，必知此兽之名。”

重耳回顾赵衰，衰前进曰：“臣能知之。此兽其名曰‘貘’，秉天地之金气而生，头小足卑，好食铜铁，便溺所至，五金见之，皆消化为水，其骨实无髓，可以代槌，取其皮为褥，能辟瘟去湿。”

楚王曰：“然则何以制之？”

赵衰曰：“皮肉皆铁所结，惟鼻孔中有虚窍，可以纯钢之物刺之；或以火炙立死，金性畏火故也。”

言毕，魏犨厉声曰：“臣不用兵器，活擒此兽，献于驾前。”跳下车来，飞奔去了。

楚王谓重耳曰：“寡人与公子同往观之。”即命驰车而往。

且说魏犨赶入西北角围中，一见那兽，便挥拳连击几下。那兽全然不怕，大叫一声，如牛鸣之响，直立起来，用舌一舐，将魏犨腰间鎏金锃带舐去一段。魏犨大怒曰：“孽畜不得无礼！”耸身一跃，离地约五尺许，那兽就地打一滚，又蹲在一边。魏犨心中愈怒，再复跃起，趁这一跃之势，用尽平生威力，腾身跨在那兽身上，双手将他项子抱住，那兽奋力踯躅，魏犨随之上下，只不放手。挣扎多时，那兽力势渐衰，魏犨凶猛有余，两臂抱持愈紧，那兽项子被勒，气塞不通，全不动弹。

魏犨乃跳下身来，再舒铜筋铁骨，两只臂膊，将那兽的象鼻一手捻定，如牵犬羊一般，直至二君之前。真虎将也！赵衰命军士取火薰其鼻端，火气透入，那兽便软做一堆。

魏犨方才放手，拔起腰间宝剑砍之，剑光迸起，兽毛亦不损伤。赵衰曰：“欲杀此兽取皮，亦当用火围而炙之。”

楚王依其言，那兽皮肉如铁，经四围火炙，渐渐柔软，可以开剥。楚王曰：“公子相从诸杰，文武俱备，吾国中万不及一也！”

魏犨年老的时候，娶了一房小妾叫祖姬，长得年轻貌美，如花似玉，又聪明伶俐，魏犨因此十分宠爱她。

魏犨因长年跟随晋文公流亡在外，又多年打仗，到老了身上都是病。祖姬衣不解带地照顾他，让他非常感动，经常想着，将来自己百年之后，祖姬该怎么办。如果祖姬生有儿子，她倒是可以依靠，但没有儿子。有次魏犨病重半月不能下床，魏犨嘱咐他的儿子魏颗和魏锜：“我如果死了，你就为祖姬择一门亲事，备一份嫁妆好好嫁了她，这样她才能有所依靠，我才能放心的走。”俩儿子答应了。

没过多久，魏犨的病越来越重了，卧在床上胡思乱想，自己死了去了阴间，没人陪伴如孤魂野鬼一般，实在是太可怜了。于是又对魏颗和魏锜说：“我死了后，让祖姬陪葬，这样我也不至于太孤单。”不久后，魏犨就死了。魏颗办完葬礼以后，但是并没有让祖姬陪葬。

魏锜见了好奇的问：“你为何不按父亲的遗言让祖姬陪葬呢？魏颗说：”父亲嘱咐过多次，待他百年之后让我们帮祖姬择人而嫁，要她有所依靠。到了父亲临终时要求祖姬陪葬，你看不出那个时候父亲已经是昏乱之时了吗？我们既然是孝子，当然要按他清醒时的要求办理，怎么可以按他昏乱时说的话呢？“

过了一段日子，魏颗就为祖姬择了一良人，并风光地嫁了过去。

到了公元前594年，秦桓公出兵侵伐晋国，两军在晋国的辅氏（今陕西大荔县）恶战。魏颗、魏锜继承了他们父亲的职位，带兵迎战秦将杜回。杜回是秦国的大力士，英勇善战，能拳打五虎、力拔千钧。两人交手三百回合都未有取胜的机会。反而秦军看杜回勇猛无比，士气大振，冲入晋军中，一番砍杀，晋军大败。

魏颗左思右想，始终不得良策。三更以后，才迷糊睡去，就隐隐听人说”青草坡“。惊醒后四顾无人，于是又睡了，耳边仍有人耳语”青草坡“。后来魏颗问魏锜此梦何意？魏锜说，左十里处确实有个极大的坡地叫青草坡，说不准这是有神人指点，让我们和秦军在那里一战，说不准那里就是他们大败之地。

于是魏颗让魏锜带部分人马埋伏在青草坡，又放话说要班师回营。杜回怎么会放晋军回去呢？于是率部队穷追不舍，到了青草坡，魏颗和魏锜前后夹击，秦军猝不及防，本来要被打败的，无奈那杜回手抡百斤重的大斧头，左砍右杀，像砍瓜切菜一样，无人能挡。秦兵见主将威猛，也精神大振。这样，秦军又渐渐反过来了。

不过，待杜回走到青草坡中间时，突然脚下像踩到冰面一样，站立不稳，一脚跌倒。魏颗和魏锜见此情况大喜，立刻奔上前去，将杜回活捉。捉到杜回后，魏颗大笑道：”你不是号称天下第一吗？为什么会被我所俘虏呢？“杜回唉声叹气：”被你生擒，实在不是我力量不够，而是刚才似有绳索捆住了我的双脚，使我不能动弹。”魏颗、魏锜觉得很神奇，但也不知是怎么回事。本想把杜回押回大营，又怕这位大力士逃跑了，于是干脆当场将他砍死。

到了夜里，魏颗睡觉。梦见一老人前来做揖：“将军能生擒杜回，全是因为我结草为绳，捆住了他的双脚。”魏颗听了便说：“你我素不相识，承蒙你帮了我的大忙，我该如何报答你呢?”老人笑说：“我是祖姬的父亲，感谢你不杀我的女儿，并让她有所依靠。这次见将军和杜回打得十分艰难，所以尽绵薄之力。”