鱼龙属生物生活在侏罗纪，耳骨很坚硬，可能将震动传至内耳。视力是鱼龙的主要猎食能力，它拥有巨大、灵敏的眼睛，由骨环保护着。鱼龙的粪便化石显示它们以鱼类与鱿鱼为食。

侏罗纪的鱼龙属 （Ichthyosaurus）是典型的鱼龙。它们的外形酷似一些大型快速游泳的鱼类，纺锤形的身体，皮肤裸露，三角形的头向前伸出似剑的长吻，嘴内长满锥状的牙齿，牙齿有迷路构造。在德国侏罗系的海相地层中盛产鱼龙化石，保存情况非常好。在粘土板岩上，常从侧方印出清楚的身体软体部分，可清晰见到一个肉质的背鳍和尾部由一串下折的尾椎骨构成的上叶小，下叶大的倒歪形尾。鱼龙的这一体现快速游泳的适应型式从三叠纪延续到白垩纪，仅有量的改变。例如它们的个体变大，歪形的尾鳍加大，前肢鳍脚变长。

鱼龙较它们的近亲体型小，身长2米。在德国侯兹马登的侏罗纪岩层发现了数百具的保存良好鱼龙化石。有些骨头仍保持自然形态。有些化石有胚胎体样本在身体里，显示鱼龙以及另一种鱼龙类是胎生。在鱼龙的近亲狭翼鱼龙（Stenopterygius）上也有类似的发现。这些德国的化石也透露了鱼龙皮肤的外形，显示它背上有肉质的背鳍，以及大型尾鳍。其他鱼龙类化石显示这些特征鱼龙以外也有物种拥有这些特征。

科学家最初认为鱼龙在陆地上产卵，后来的化石证据显示雌性鱼龙直接产下幼体，幼体的尾巴先经过产道，以防止在水中溺死。鱼龙已成为完全的水生动物。