鹏皋围位于龙南市关西镇关西村，处全国重点文物保护单位
关西新围东北侧，与新围仅一河之隔。围屋始建于清咸丰初年，系徐名均二哥徐名培所建，徐名培号为“鹏皋”，故名“鹏皋围”。
明清期间，关西徐氏开基祖徐有翁的子孙看中了关西村蛤蟆岭这块宝地，先后在此地建了祖祠和部分住宅。第十一代后人徐立孝，字恺贤，是徐名培之父。徐立孝生有六子，为了子孙平安、人丁兴旺，他为自己的后人再修建了一座祠厅——六大伙厅，西昌围就此诞生了。
徐立孝六子分家时，大秤分金银。老大用分家得来的金银，在西昌围东南方向附近建造了一座围屋——大书房。老二徐名培在南雄一带为官，在西昌围坎下修建了鹏皋围。老三名增、老五名植依附父母，随父居住在西昌围。老四徐名均善于理财建造了一座豪华的围屋——关西新围。老六在彭坊建了一栋普通的厅厦。
鹏皋围占地面积为2210平方米，为两层土木结构,两边还保存有两座完整的三层炮楼，外墙顶层设有火炮眼，到顶为青砖砌成。整幢围屋有祠堂大门和左、右两座边门进出。围屋以祖祠堂为中心，里面街巷分明，前后三进，左右是厢房，还专门开辟了一块四百多平方米的门前坪。整栋围屋依势而建，采光、通风排水等生活功能十分良好，为客家典型的中轴对称结构型围屋。
从外面看鹏皋围，整栋围屋显得矮小而不够大气。说来这里还有一个故事：徐鹏皋在在南雄为官期间，心思都放在治理南雄的大事上，忽略了对子女的教育和管束。他的儿子时常和一些不良子弟混在一起，时间久了沾上了赌博的恶习。有一次，他趁徐名培外出的时候，盗取了徐名培的官印去抵押金条。没想到赌场上连连失手，到期还不上所欠债务。典当铺的老板到州府告徐名培治家不严，徐名培最终落得发配充军。回到老家的徐名培后来只好经商做一些小本生意，修建围屋的时候，资金不足，只得将米下锅做了一栋矮小的围屋。
鹏皋围与
关西新围、
西昌围、大书房、
福和围等共同组成了
关西围屋群落，各围分布井然、互为关联，居民谱系清晰、传承有序，完整地记录了一个成熟的赣南客家宗族村落的繁衍发展史。