鹤城镇，隶属于广东省江门市鹤山市，位于鹤山市的中部，北与云浮市新兴县交界，南与址山镇、共和镇接壤，西与宅梧镇毗邻，东与龙口镇、桃源镇、雅瑶镇相交。辖区总面积面积159平方千米。截至2019年末，鹤城镇户籍人口28689人。

清雍正十一年（1733年），建遵化都。

民国二年（1913年），改名附城都。

中华人民共和国建立初期，改第三区。

1958年，与共和合并置红旗公社。

1959年，分设鹤城公社。

1983年，改区。

1987年，建镇。

截至2021年10月，鹤城镇共下辖1个社区、15个行政村。镇人民政府驻鹤城圩。

鹤城镇位于鹤山市的中部，北与云浮市新兴县交界，南与址山镇、共和镇接壤，西与宅梧镇毗邻，东与龙口镇、桃源镇、雅瑶镇相交。辖区总面积面积159平方千米。

鹤城镇属丘陵地形。

鹤城镇属亚热带季风气候。

截至2019年末，鹤城镇户籍人口28689人。

2016年，鹤城镇地方公共财政预算收入11522万元，同比增长13.8%。

2017年，鹤城镇公共财政预算收入12798万元，增长14.3%；固定资产投资完成15亿元；新认定高新技术企业5家，培育入库5家，增长1倍。新增省级工程技术研究中心8家，市级工程技术研究中心11家；新增科技型小微企业7家。完成技改2.6亿元。

2019年，鹤城镇有工业企业217个，其中规模以上53个；有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市50个。

鹤城镇境内有325国道、双和公路、古崖线贯穿镇域，佛开高速、江中高速、江珠高速、江罗高速连接到镇。

2016年，鹤城镇新认定高新企业5家，培育4家，新增发明专利申请30件。

2016年，鹤城镇用于低保、救济、优抚支出共470多万元。在春节、中秋节等节假日发放慰问金23.7万元，帮扶10户困难户重建房屋，支出危房改造资金32万元。实现城乡居民基本医疗保险参保率达到100%。推进居家养老助残服务体系建设，坪山水心洞村、南星村居家养老助残服务中心正式投入运转。

2016年，鹤城镇配合省道S270线扩建工程和佛开高速改扩建鹤城辖区开展征地工作。完成健豪旧厂房、茶行街片区、鹤城影剧院“三旧”改造项目初步方案，完成镇综合文化站建设、鹤城公园（二期）建设、鹤城大道升级改造、鹤城大道供水管。

2017年，鹤城镇累计投入资金4.4亿元，完工22项，完工率达81%。清拆S270鹤城标志至小官出樟树下村路段27处违建，佛开南鹤城段沿线征地及青苗补偿工作顺利完成，完成叶大线40米道路及新联桥的设计方案。完成“五化”项日49个，自来水村村通工程基本完成，1700多户村民彻底解决饮用水安全问题。改建村居公园2个，完成村庄整治项目6个。

民间传说，当年造城时因选基不准，连造三次都被洪水冲毁而失败，后得白鹤指点始造城成功，当地人为纪念白鹤，故命名为鹤城。

鹤城镇作为珠三角具有客家风情的城镇，是鹤山当年建县的县城所在地。

鹤城镇90%人口是客家人，历史悠久、文化丰富，是鹤山市最多客家人聚居的城镇。客家花炮会是鹤山最具代表性的客家传统民间民俗活动，是鹤山的客家人把传统庙会与当地地情、民情结合后，所创造、传承的生活传统文化。其产生、存在和演变都与当地群众的生活息息相关。至今，鹤城客家花炮庙会已有近300年历史。清明前后或农历三月三，鹤山鹤城客家人都有吃艾糍的习俗。

2023年10月，被评定为“2023年广东省森林城镇”。