鹤山镇，隶属山东省泰安市宁阳县，地处宁阳县城西北部，宁阳、汶上、肥城三县（市）交界地，东部和东南部与伏山镇为邻，南部与东疏镇相交，西南部和西部以及西北部分别与济宁市汶上县白石乡和军屯乡接壤，北部和东北部分别与肥城市孙伯镇和安驾庄镇隔大汶河相望，全镇行政区域面积98.11平方千米。截至2019年末，鹤山镇户籍人口56249人。

西周初，武王封舜帝的后代于遂，境域为遂国；后又封尧的后代于铸，境域部分属铸国。

战国初，齐国设无盐邑，境域属之。

秦时，境域为刚，属薛郡。

西汉时，在铸国旧治置蛇丘县，属泰山郡；汉初元元年（前48年），封汉城阳王嫡裔刘宪于式，又名桃乡，为侯国（治于今境泗皋、中皋、西皋范围内），地属泰山郡，史称式节侯。

新时，废桃乡。

东汉时，境域复归于刚，属东平国；光武帝子东平王刘苍裔孙封侯于春城（治今境内徐家平一带），境域为春城侯国；汉永元二年（90年），废。

三国时，沿汉旧制，归于刚，属东平国。

西晋时，刚改为刚平，仍属东平国。

南北朝时，属无盐县归东平郡。

隋时，并州县，境域大部归于宁阳。

北宋、金、元时，属泰安州奉符县。

明初，复归宁阳县。

民国二十一年（1932年），改为区、乡结构，境域为宁阳第五区。

1956年，撤区并乡，分为鹤山、王卞、泗皋3乡。

1958年9月，王卞乡、鹤山乡、泗皋乡合并为鹤山公社。

1983年，改为鹤山区。

1985年底，成立鹤山乡、王卞乡。

2001年2月，王卞乡并入鹤山乡。

2016年2月4日，经山东省政府批准，宁阳县鹤山乡撤乡设镇。

1983年，下辖6乡。

2011年末，辖王卞1个居民委员会，路家庄、黄山庄、前鹤山、后鹤山、史家庄、桃园、泗皋东南、泗皋东北、泗皋西北、杏山庄、大辛庄、小辛庄、雷家庄、安家庄、桑家庄、大中皋、东皋、赵家庄、王家西皋、刘家西皋、沈家西皋、刘楼、徐家平、王家平、郭家平、牌坊街、孔家庙、汪泉屯、白塔寺、东山前、西山前、山后、邵家庄、鹅鸭厂、大庄、侯家庄、王卡寨、东罗山、中罗山、西罗山、前罗山、周家庄、坡庄、崔家河45个村民委员会。

截至2020年6月，鹤山镇辖1个社区、45个行政村，镇人民政府驻前鹤山村。

鹤山镇地处宁阳县城西北部，宁阳、汶上、肥城三县（市）交界地，东部和东南部与伏山镇为邻，南部与东疏镇相交，西南部和西部以及西北部分别与济宁市汶上县白石乡和军屯乡接壤，北部和东北部分别与肥城市孙伯镇和安驾庄镇隔大汶河相望，全镇行政区域面积98.11平方千米。

鹤山镇境内地形较复杂，地貌多样，低山区、平原区各占44%和56%，地势总体西北高东南低。西北部为低山区，分布大小十多个山头；东南部为河谷冲积地和山前冲积地，平畴沃野，属淮河流域。地表海拔52~227米之间，最高点为中部鹤山，海拔227米；最低点为南部平原周家庄南，海拔52米。

鹤山镇北部河流注入大汶河经东平湖注入黄河，中南部之水经北泉河入南四湖流向淮河，跨黄河、淮河两个流域。境内河流主要为大汶河和北泉河。分别位于北部和南部，北为大汶河，南为北泉河。大汶河东经伏山镇入鹤山乡境北部，西至琵琶山溢流坝入汶上界。全长7.6千米，河面平均宽度1.5千米，总面积11.36平方千米。北泉河位于乡境南部，主河道长15.6千米，流域面积135平方千米，是鹤山乡和伏山镇西部和东疏镇北部的排涝河道。九皋香河暨西引汶五支渠，总长13.8千米，全部位于鹤山乡境内。

鹤山镇境内发现矿产资源12种。其中，金属矿产铁矿、金矿2种；非金属矿产10种。主要包括石灰石、黏土、河沙、方解石、紫沙页岩、砚石、木鱼石、高岭土、矿泉水等。地下水储量为8900万立方米。

2011年末，鹤山镇辖区总人口5.65万人，其中城镇常住人口2140人。总人口中，男性28569人，占50.57%；女性27925人，占49.43%；14岁以下9973人，占17.6%，15~64岁31212人，占55.25%；65岁以上15309人，占27.15%。总人口中，以汉族为主，达5.62万人，占99.6%；少数民族为回族，共223人，占3.94‰。2011年，人口出生率13.04‰，人口死亡率6.5‰，人口自然增长率6.54‰，人口密度为每平方千米538.03人。

截至2019年末，鹤山镇户籍人口56249人。

2011年，鹤山镇财政总收入4049.88万元，比上年增加891.01万元，增长28.2%。其中本级地方收入996.15万元，比上年增加229.9万元，增长30%；上级补助收入2679.68万元；其他收入374.05万元。

2011年，鹤山镇本级收入全口径1366.04万元，其中地方财政收入996.15万元。从各主要税种看，完成营业税1060.26万元，增值税193.72万元，企业所得税2.4万元，三税占财政总收入的91.76%。

截至2019年末，鹤山镇有22个工业企业，其中规模以上工业企业3个，有营业面积超过50平方米的超市或综合商店86个。

2011年，鹤山镇有耕地面积94573亩，人均1.67亩。

2011年，鹤山镇农业总产值达55896万元，农业增加值占地区生产总值的59.9%。

鹤山镇的粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，生产粮食55577吨。

鹤山镇的主要经济作物为蔬菜、花生。2011年，蔬菜种植面积9057亩，产量21265.6吨。

2011年，鹤山镇发展有机菜3000亩，白莲藕500亩，薄皮核桃园达到10000亩，建设苗木花卉基地5000亩，有农田林网1万亩。

鹤山镇的畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪年末存栏2.28万头，羊年末存栏2.37万只。

2011年，鹤山镇农业机械拥有量达到8211台（部），总动力达到52334千瓦。

鹤山镇的工业形成了以纺织、服装、电子、建材、农副产品加工为主的工业体系。2011年，工业生产总值2.70亿元，工业增加值占地区生产总值的18.2%。

2011年，鹤山镇工业企业45家，职工7853人，其中注册资金100万以上的占10%以上，个体经营业户355家。

2011年，鹤山镇商业外贸固定资产投资58130万元；社会消费品零售总额47900万元，比上年增长35%；城乡集贸市场4个，年成交额22034万元。外贸产品企业4家。

2011年，鹤山镇出口总额4195万元，比上年增加1100万元。

2011年末，鹤山镇境内有农村信用社和邮政储蓄2家金融机构。各类存款余额3.16亿元，比上年增加0.77亿元，增长32.22%；各项贷款余额为0.85亿元，贷款余额比上年增加0.10亿元，增长13.5%。

2011年，鹤山镇邮政业务总量为300万元，其中计费130万元。

2011年，鹤山镇电信业务收入570万元。

1992年，鹤山镇成立鹤山客运站，日发客运汽车54班次，日均客运量1080余人次。

2003年，鹤山镇实现了村村通水泥路，总里程60千米，村村通客车达到100%。

2011年，鹤山镇有县道辛周路过境，总长9.738千米，中小路过境，总长10.6千米。山西至日照港重载铁路运煤专线—中南铁路途经14个行政村，全长12.4千米。

2011年末，鹤山镇有综合文化站1个，村级文化活动中心46个，文化专业户52户，各类图书室49个，藏书15余万册，音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍102人。

2011年末，鹤山镇有幼儿园8所，在园幼儿1334人，专任教师106人；小学7所，在校生2768人，专任教师222人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1261人，专任教师173人，适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，鹤山镇有县级科技示范园1处，高新技术企业1家，各级科技人才168人。

2011年末，鹤山镇有各级医疗卫生机构84个，其中门诊部42个，乡中心卫生院是一所集医疗、预防、健康教育、计划生育为一体的公立综合性一级甲等医院，也是泰安市唯一的痔瘘专科医院，下辖42个村卫生所。实行了新型农村合作医疗，参合率99%。病床124张，每千人拥有医疗床位2.2张，固定资产总值860万元。

2011年，鹤山镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗18余万人次。

2011年末，鹤山镇有学校操场4处。46%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的31%。

2011年，鹤山镇有城镇最低生活户数9户，人数13人，支出35604元，比上年增长10%，月人均228元，比上年增长8%；农村最低生活保障户数813户，人数2040人，支出206.6万元。国家抚恤、补助各类优抚对象253人，支出126万元，比上年增长30%。医疗救助206人次，民政部门资助参加合作医疗860人次，共支出56万元，比上年增长12%。农村五保集中供养133人，支出56万元；农村五保分散供养50人。其他社会救助1500人次，支出32万元，比上年增长10%。慈善分会1个，每年接受社会捐助款物50余万元，使1320人（次）困难群众受益。五项社会保险基金收入合计126万余元，比上年增长12%。参加新型农村社会养老保险16000人，参保率32%。

1999年4月，鹤山镇有线电视正式开通。

2011年末，鹤山镇架设光缆6.3万米，有线电视入村率100%，有线电视用户5000户，入户率50%。

2011年末，鹤山镇有邮政局1处，代办所1处。报纸、期刊累计发行6000份（册）。电信企业3家，服务网点135个，电话交换机总容量22000门，固定电话用户7000户，电话普及率达到80%。移动电话用户20000户，宽带接入用户2500户。

鹤山镇因镇人民政府驻前鹤山村而得名。