黄正勤，京剧小生。北京人。
黄桂秋之子。出生于1927年。经常演出的剧目有《春秋配》《群英会》《游龟山》《玉堂春》《辕门射戟》《红娘》《红梅阁》《义责王魁》《百花赠剑》等。还在京剧影片《宋士杰》中饰演田伦，《尤三姐》中饰演柳湘莲，《白蟒台》中饰演岑朋。
1941年入
上海戏剧学校学老生，后改小生，师从
俞振飞，得其亲传。1945年毕业后，随
顾正秋、
黄桂秋、
王玉蓉、
荀慧生的班社在武汉、长沙、上海、北京及江苏各地演出。1952年入华东京剧实验剧团（后为
上海京剧院），随团赴全国各地和朝鲜、苏联、香港等地演出。1977年任
上海京剧院编导。1988年退休，后移居美国。
1945年9月20日，农历乙酉年
八月十五日：
上海戏剧学校举行最后一次公演,上海戏剧学校举行最后一次公演，是为第981次公演，演于天蟾舞台。所有参加演出的“正”字辈学生，合计只有七十人。
《拾玉镯》《
法门寺》带《大审》（夏正兰饰孙玉姣，薛正康饰傅朋，刑正浩饰前刘媒婆，陈正柱、王正方、刑正贤、刘正伯、张正全、柏正德、韩正信、陈正国饰校尉，王正廉饰贾桂，
刘正礼饰刘瑾，周正寿、刘正宏、卞正鸿、金正坚饰小太监，吴正雪、陈正华、
赵正芝、
李正珍饰宫女，罗正民饰国太，房正年饰宋国士，
顾正秋饰宋巧姣，景正茂饰和尚，
陈正岩饰赵廉，
张正芳饰后刘媒婆，杨正义、
赵正庆饰衙役，张正荣饰刘彪，刘正红饰刘公道）
全部《虹桥赠珠》（祝正志、金正坚、胡正安、张正武、沈正璜、
朱正为、张正荣饰水妖，张正麟、季正琪、刑正贤、王正方、景正茂、陈正柱、柏正德饰小妖，梁正茔、魏正莲、吴正雪、赵正芝饰女妖，
顾正秋饰水妖，房正年饰白顺天，
赵正庆饰家院，
黄正勤饰白廷芳，季正培、王正廉、卞正鸿饰云童，陈正兴饰韦陀，赵正芝饰善才，朱正琴饰大士，蔡正琼饰龙女，刑正浩饰化身，杨正义、张正辰、刘正堂、刘正管、侯正仁、顾正君、陈正县、陈正天、陈正雍、邵正博、
武正豪、陶正钧饰众下手，张正荣饰灵官，
施正泉饰玄坛，刘正裔饰金吒，
关正良饰木吒，沈正璜饰银吒，刘正山饰哪吒，章正元、
朱正雷饰伽蓝，景正飞饰孙悟空，夏正兰、
张正芳、陈正葆、
张正芬、毕正琳、李正珍、魏正莲饰众水母，众学生饰众神将）
1955年4月21日，农历乙未年
三月廿九日：北京纪念周信芳舞台生活五十周年演出第三天，北京纪念
周信芳舞台生活五十周年演出第三天，
上海京剧院在天桥剧场演出。
1955年4月23日，农历乙未年闰三月
初二日：北京纪念周信芳舞台生活五十周年演出第五天，北京纪念
周信芳舞台生活五十周年演出第五天，
上海京剧院在大众剧场演出。
1955年4月24日，农历乙未年闰三月初三日：北京纪念周信芳舞台生活五十周年演出第六天，北京纪念
周信芳舞台生活五十周年演出第六天，
上海京剧院在大众剧场演出。
1959年
3月15日，农历己亥年
二月初七日：周信芳首演《义责王魁》，
周信芳在人民大舞台首演根据评弹改编的新戏《义责王魁》，饰王中一角。
黄正勤饰王魁。
1980年，农历庚申年：武汉江夏剧院落成原武汉京剧院（大舞台）因年久重修，历时近两年落成，庆祝新剧场演出的名家云集，如
张君秋、
俞振飞、
李蔷华、
童芷苓、
关正明、
孙正阳、
李慧芳等人士参加。
1981年
8月26日，农历辛酉年
七月
廿七日，19时：北京举办纪念梅兰芳逝世二十周年演出第三场，文化部在北京举行
梅兰芳逝世二十周年纪念演出，演于人民剧场。
1985年11月15日，农历乙丑年十月
初四日：南北京剧表演艺术家交流演出举办，11月15日至11月21日，上海音像公司、上海唱片公司、上海电视台、上海人民广播电台、上海市演出公司在人民大舞台联合举办南北京剧表演艺术家交流演出。
上海的
李玉茹、
童芷苓、
李蔷华、
迟世恭、
张文涓、
张少楼、
王正屏、
王梦云、
艾世菊、孙正阳、
黄正勤，北京和天津的
袁世海、
杜近芳、
赵荣琛、
杨荣环、
李鸣盛、
马少良等参加演出，剧目有《群借华》《龙凤呈样》《福寿镜》《锁麟囊》等。
1986年
2月25日，农历丙寅年
正月十七日：原
上海戏剧学校“正”字辈同学舞台生活45周年纪念演出举行，2月25日至2月27日，原上海戏剧学校“正”字辈同学舞台生活45周年纪念演出在大众剧场举行。
来自上海和各地的
关正明、
张正芳、
王正屏、
程正泰、
张美娟、孙正阳、王正壁、
黄正勤、
陆正红、陈正柱、武正霜等演出了《青石山》《天霸拜山》《清官册》《举鼎观画》《霍小玉》等。
1987年
7月25日，农历丁卯年六月三十日：剧协上海分会、
周信芳艺术研究会主办京剧流派交流演出，7月25日至30日，剧协上海分会、周信芳艺术研究会主办的京剧流派交流演出在中国剧场举行。由北京演员
董春柏、李世英、马永安来沪和
艾世菊、
王梦云、
刘异龙、
黄正勤等合作演出《红娘》《古城会》《李七长亭》《清风亭》《乌龙院》带《活捉》等。
《春秋配》《群英会》《游龟山》《玉堂春》《辕门射戟》《红娘》《红梅阁》《义责王魁》《百花赠剑》等。还在京剧影片《宋士杰》中饰演田伦，《尤三姐》中饰演柳湘莲，《
白蟒台》中饰演岑朋。