黄沙腰镇，隶属于浙江省丽水市遂昌县，地处遂昌县西南部，东与蔡源乡相邻，东南与龙洋乡接壤，南、西南与柘岱口乡相连，西、西北与西畈乡毗邻，北与衢州市衢江区岭洋乡相接，东北与湖山乡为邻。镇人民政府驻地距遂昌县城48千米。总面积169平方千米。截至2020年末，黄沙腰镇户籍人口7918人。

明洪武十四年（1381年），为保义乡二十都。

清乾隆年间（1736~1795年），为西乡二十一都。

清宣统三年（1911年），属保信区。

民国十九年（1930年）4月，设上定、大洞源乡。

民国二十八年（1939年）5月，2个乡合并称洞定乡，属王村口区。

1950年10月，置黄沙腰区，分设洞福、上德乡。

1956年3月，洞福、上德2个乡合并称上定乡。

1958年9月，为火箭人民公社上定、大洞源生产大队。

1959年2月，改为上定、大洞源管理区，属黄沙腰人民公社。

1961年，黄沙腰人民公社改设黄沙腰区，上定、大洞源2个管理区合并称上定公社。

1983年6月，改称上定乡。

1985年7月，设大洞源乡。

1992年5月，上定、大洞源乡合并，设立黄沙腰镇。

1992年5月，辖18个村。

2010年12月，辖7个村。

2011年末，辖黄沙腰、大洞源、大熟、邵村、上定、仙人坝、小洞源7个村民委员会；下设90个村民小组。

截至2021年11月，黄沙腰镇辖7个行政村，镇人民政府驻黄沙腰村鲤鱼路8号。

黄沙腰镇地处遂昌县西南部，东与蔡源乡相邻，东南与龙洋乡接壤，南、西南与柘岱口乡相连，西、西北与西畈乡毗邻，北与衢州市衢江区岭洋乡相接，东北与湖山乡为邻。镇人民政府驻地距遂昌县城48千米。辖区东西最大距离15.1千米，南北最大距离21.52千米，总面积169平方千米。

2011年末，黄沙腰镇有耕地面积8600亩，林地面积18.0万亩。

2011年末，黄沙腰镇辖区总人口8497人，其中城镇常住人口609人，城镇化率7.2%。另有流动人口23人。总人口中，男性4568人，占53.8%；女性3929人，占46.2%；14岁以下1337人，占15.7%；15~64岁6335人，占74.6%；65岁以上825人，占9.7%。总人口中，以汉族为主，达8438人，占99.3%；有畲、苗、布依等9个少数民族，共59人，占0.7%。2011年，人口出生率6.7‰，人口死亡率6.2‰，人口自然增长率0.5‰。人口密度为每平方千米50人。

截至2020年末，黄沙腰镇户籍人口7918人。

2011年，黄沙腰镇农民人均纯收入7413元。2011年，黄沙腰镇财政总收入25万元，比上年增长-32.4%。其中地方财政收入10万元，比上年增长-28.6%。人均财政收入29元。

截至2020年末，黄沙腰镇有工业企业11个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。

2011年，黄沙腰镇农业总产值4575万元，比上年增长12.9%，农业增加值占全镇地区生产总值的59.0%。

2011年，黄沙腰镇生产粮食4003吨，其中水稻1957吨，红薯1329吨。蔬菜种植面积3907亩，产量1938吨；茶叶种植面积3408亩，产量131吨；水果种植面积1240亩，产量237吨。

2011年，黄沙腰镇生猪饲养量0.6万头，年末存栏0.2万头；家禽饲养量0.7万羽，上市家禽0.3万羽。

2011年，黄沙腰镇工业总产值2573万元，比上年增长10.3%，工业增加值占全镇地区生产总值的9.6%。

2011年末，黄沙腰镇有商业网点35个。2011年，社会商品销售总额达1000万元，与上年基本持平；城乡集市贸易成交额100万元，与上年基本持平。

2011年，黄沙腰镇邮政业务收入1.5万元；电信业务收入145万元。

2011年末，黄沙腰镇有幼儿园2所，在园幼儿52人，专任教师3人；小学1所，在校生209人，专任教师25人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年，黄沙腰镇教育经费达336.5万元，比上年增长-17.0%；财政预算内教育经费299.1万元，比上年增长-20.3%，占财政总支出的比例为53.6%。

2011年末，黄沙腰镇有文化站1个；公共图书室1个，藏书6000册。

2011年末，黄沙腰镇有各级各类医疗卫生机构3个，病床10张，固定资产总值105万元。专业卫生人员21人，其中执业医师4人，执业助理医师10人，注册护士3人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.8万人次。

2011年，新型农村合作医疗参合人数7389人，参合率93.8%。

2011年，黄沙腰镇农村最低生活保障户数260户，人数265人，支出39.6万元，比上年增长20.0%，月人均120元，比上年增长15.0%；农村五保集中供养55人，支出31万元；农村五保分散供养10人，支出3万元；农村医疗救助46人次，支出7万元；农村临时救济214人次，支出3.5万元。国家抚恤、补助各类优抚对象27人，抚恤事业费支出12.3万元。社区服务中心7个。

2011年末，黄沙腰镇参加新型农村养老保险1861人，参保率33.6%。

2011年末，黄沙腰镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度49千米，乡村通邮率100%。电信企业3家，服务网点6个。固定电话用户2300户，移动电话用户7200户，宽带接入用户180户。

2011年末，黄沙腰镇有发电企业9家，2011年发电1.5亿千瓦时。其中仙人坝至云峰高压输电线路1条，总长度57千米，用电负荷5.3万千瓦。

2011年末，黄沙腰镇镇区有自来水厂1座，铺设干线水管2.5千米，生产能力800吨/日，年生活用水1.5万吨，居民自来水普及率100%；排水管道2千米，污水治理工程1项，污水处理率100%。

2011年末，黄沙腰镇镇区有35千伏变电所1座，主变压器2台，总容量16.3兆伏安，高压输电线路2条，总长度21.4千米，用电负荷16345千瓦。年售电量累计完成460万千瓦时，综合电压合格率98.7%，供电可靠率99.7%。

2011年末，黄沙腰镇镇区有园林绿地面积0.8公顷，其中公共绿地0.8公顷，绿化覆盖率4.2%。

2011年末，黄沙腰镇有县乡（镇）级公路2条，总长25.8千米。

2011年末，黄沙腰镇镇区道路总长度1千米，道路铺装面积8000平方米。镇区桥梁1座，总长度50米。

黄沙腰镇境内有九龙山国家森林公园，省级文物保护单位有李姓大屋（含李世宗祠）。

相传周公源至此，河道曲折。流速趋缓，大量黄沙淤积成腰子形谷地，故称黄沙腰。因镇人民政府驻黄沙腰村得名。

黄沙腰镇地方特色民间艺术有东坞花灯、黄脱坑马灯、上塘刺绣等。