齐奥尔科夫斯基环形山(Tsiolkovskiy)是位于月球背面的一座大型撞击坑，以俄罗斯科学家康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基之名命名。它位于月球南半球，在巨大的加加林环形山西侧和米尔恩环形山的西北，南面是沃特曼陨石坑，西南偏南是诺伊明环形山。齐奥尔科夫斯基环形山侵入相邻的费米环形山-一座大小相当，但没有熔岩覆盖层的更古老撞击坑的东南壁。

齐奥尔科夫斯基环形山是月球背面最突出的特征之一。 它具有高耸、阶地状的内壁和一座结构清晰，高出坑底3200米的中央峰，其幽暗的底表具有月球正面月海的特征，这在月球背面的陨石坑中并不常见，但分布在地表的月海层并不均匀，更多地集中在东部和南部。靠西北偏西内壁是一处由较暗地层构成的突出月湾，坑底其余部分的反照率与陨石坑周边地形相同。

一列伸向西北远处门捷列夫环形山

该特征发现于前苏联月球3号飞船所发回的照片中，随后被美国几艘月球探测器拍摄到，再后来阿波罗宇航员也对它进行了拍摄。

阿波罗17号宇航员哈里森·施密特和其他科学家（施密特是要在月球上行走的受训科学家、一名地质学家）强力建议将齐奥尔科夫斯基环形山作为阿波罗17号的着陆点，并利用指令舱/服务舱部署的小型通信卫星来与月背进行联系。美国宇航局认为这一想法过于冒险而予以否决。最终，在1972年12月11日，阿波罗17号降落在陶拉斯-利特罗谷。