齐鲁，是中国区域范围名称，指今
山东，该名始于先秦齐、鲁两国。战国末年，因齐、鲁两国文化逐渐融合为一体，而
先秦时期今山东大体分属于齐鲁两国，齐国是以山东临淄为国都，山东以东的大片土地；鲁国是以山东济宁曲阜为国都，山东以西的小块土地；故有此称。公元前256年楚国灭
鲁国，公元前221年
秦国灭齐国。因为文化的一体，“齐鲁”形成一个统一的文化圈，由统一的文化圈形成了“齐鲁”的地域概念。这一地域与后来的山东省区范围大体相当，故成为山东的代称。
“齐鲁”缘起于先秦齐、鲁两国，是齐、鲁两国的合称，原是国家概念。齐与鲁是
西周初年的两个封国，是西周在东方代行统治权的两个重要阵地。因为西周初建时，东部沿海地区殷人和
东夷人的势力强大，不服统治，屡次发生反周叛乱。
周公东征，平定
武庚和
商奄叛乱之后，周王便将两个最得力的人物：周公和
姜太公分别封于商奄和薄姑旧地，建立
鲁国和齐国，以镇抚东方殷人和夷人。鲁居
泰山之阳，都曲阜，齐居
泰山之阴，始都山东
营丘(今山东昌乐，一说即山东
临淄)，后迁山东
薄姑，再迁至山东
临淄。齐、鲁始封时，地方各百里，至
春秋战国时期，经过数百年的兼并战争，两国疆域不断拓展扩大，基本控制了今山东地区。而且随着两国政治、经济、文化的发展，民族融合，人文同化。文化的交流，齐、鲁两国内部联系逐步加强。有别于中原、燕赵、秦、晋、吴越、
荆楚等的齐鲁地域文化圈逐步形成。齐国最常攻打的国家是鲁国，却一败再败。当时还是
管仲执政期。齐桓公任
鲍叔牙为将，在长勺却没打过
曹刿。
齐威王、
齐宣王之时，为齐之鼎盛时期，时楚已先后灭鲁国以及鲁南诸国，掩有山东东南部地区，对齐国形成直接威胁，所以随着形势的发展，齐威王时接原有西段
齐长城，继续向东展修，宣王续之，修至滨海，作为对楚的防线。“齐、鲁”一词也逐步联系起来，由国家概念向地域概念过渡。
首先将齐、鲁联系起来的是
孔子。他说：“齐一变，至于鲁：鲁一变，至于道”。(《
论语·雍也》)这是指齐、鲁两国思想文化的联系和区别而言的，还未把齐、鲁联为一个词。过了不久，他又说：“齐、鲁之故，吾子何不闻焉。”(《左传·定公十年》)又进一步强调了两国文化的内在联系。但是，这里的“齐鲁”仍是国家概念，各自独立其义。到战国后期，“齐鲁”才真正组成一个词，成为含有统一文化特点的地域概念。最早把“齐鲁”作为统一地域概念使用的是荀子，《
荀子·性恶篇》云：天非私齐鲁之民而外秦人也，然而于父子之义，夫妇之别，不如齐鲁之孝具敬父者，何也?以秦人之纵情性，安恣睢，慢于礼义故也，岂其性异矣哉!把“齐鲁”与秦对言，显然是指两个地区。齐鲁地区的人文与秦国地区的人文有何不同呢?齐鲁尚礼义，有“
礼义之邦”誉称，秦则缺乏礼义文化，是其政教不同造成的，绝非因为人的本性不同。从此之后，“齐鲁”一词便经常出现，或作为国家概念，指齐、鲁两国；或作为地域概念是指今山东地区；或作为地域文化概念指齐鲁文化范围。如《
史记·儒林传》云：“韩生推《诗》之意，而为内外传数万言，其语颇与齐鲁间殊。”就是说汉代生于燕郡(今北京)的
韩婴作《诗》内外传(即《韩诗》)，其语言和学术观点，与齐鲁地区作为今文或古文经学的《诗》论特点明显不同。《
汉书·艺文志》说：“汉兴，有齐鲁之说”；《晋书．范宣传》：“讽诵之声，有若齐鲁”；苏辙诗有句：“我本生西南(四川眉山县)，为学慕齐鲁”；
李清照《上枢密韩肖胄诗》：“嫠家父祖生齐鲁，位下名高人比数”；
吴伟业《赠苍雪诗》：“洱水与苍山，佛教之齐鲁”等等。“齐鲁”一词，已成为较为固定的地域概念，这一概念源于齐、鲁两国，且与两国文化有许多共同特点，从而形成一个独立的地域文化圈分不开。这一方面说明，齐、鲁两国文化经过逐步融合到战国时代已初步融合为一个统一的文化实体，成为天下向慕的“礼义之邦”了；另一方面作为地域概念也明确化，即指今山东地区。山东号称“齐鲁”、或简称“鲁”、或别称“齐”，就是这样形成的，有很深的历史文化渊源和较固定的地域范围。
作为一个行政区划的名称，虽然确定很晚，但它奠基于古代齐、鲁两国地理范围和两国最后融合为一个独立体系的文化——
齐鲁文化。并且这个地域文化圈的形成是在先秦齐鲁两国时代，而不在山东成为行政区划以后。山东成为全国的一个行政区划以后，由于政治、经济、文化的统一，反而冲淡了齐鲁文化的地域特点。
山东地形中部突起，山东为鲁中南山地丘陵区；东部半岛大部是起伏和缓、谷宽坡缓的波状丘陵，为鲁东丘陵区；西部、北部是黄河冲积而成的平原，是
华北平原的一部分，为鲁西北平原区。鲁中南山地丘陵区位于沂沭大断裂带以西，黄河、小清河以南，
京杭大运河以东，是全省地势最高、山地面积最广的地区。主峰在千米以上的泰、鲁、沂、蒙诸山构成全区的脊背。鲁东丘陵区位于沭河、潍河谷地以东，三面环海。海拔700米以上的崂山、昆嵛山、艾山等少数山峰耸立在丘陵地之上。
“齐鲁”和“山东”都是历史上形成的地理名词。二者所指地理范围完全一致，可以通用。但在历史上，二者是有很大区别的。“山东”一名，在历史上所指地域范围变化很大，到宋元时期，今山东地区，才作为行政区划提了出来，而包括范围，仍与今山东不同。直到清代才正式命名为山东省。从此之后，地域范围或有变化，但名称不变，范围出入也不大，与古齐鲁范围基本一致。讲
齐鲁文化，先秦时代，以齐、鲁两国地域范围为准，汉代以后以今山东省区范围为准，二者或有不大一致的地方，只能以这个标准处理，为了明确“齐鲁”和“山东”的关系，下边分别看看二名的由来和地理沿革。
山东作为地区名称，历史上出现很早，而且变化很大。春秋时期，晋国居
太行山以西，称太行山以东为“山东”。北魏建都平城，五代时晋亦在太行山以西，故沿用古晋称太行山以东为“山东”。战国、秦、汉时期则是指崤函以东地区。因为秦在关中，故称崤函以东六国(楚、齐、韩、魏、赵、燕)为山东六国，或云关东六国。此时山东与关东意义相同。如《管子》书就有“楚为山东之强国”语。汉初
贾谊的《过秦论》多次用山东提法，如说“秦并兼诸侯山东三十余郡”，又有“山东之国”、“山东豪俊”、“山东大扰”等说，皆指崤函以东地区。故叶圭绶《
续山东考古录》卷一说：“山东之称，古或指关东言，或指太行山以东言，不专指今山东也。”
秦汉一统之后，关中与山东(或关东)在政治上的对立消失，山东的含义也发生了变化，出现广、狭两义。广义的山东是沿袭战国时的旧概念，狭义的有专指齐鲁地区的意义了。《史记·酷吏列传》载：御史大夫齐地苗川国薛(今山东寿光南)人
公孙弘说：“臣居山东为小吏(薛邑狱吏一作者)时，宁成为济南都尉。”又《史记·儒林传》：伏生“教于齐鲁之间，学者由是颇能言《尚书》，诸山东大师，无不涉《尚书》以教矣。”齐鲁之有山东之称，当滥觞于此。至于山东成为行政区划，是又经历了数百年演变过程的。
山东地区的历史沿革、行政归属，夏殷时代不可详考，但当时是方国或部落林立，且有大部分被夏、商王朝控制，归夏、商统治。西周至春秋时期，该地仍是方国林立，除齐、鲁两大国外，主要的还有曹、滕、薛、郯、莒、纪、莱、谭等，还有宋、卫的一部分。战国时期，山东地区被齐、鲁两国控制。战国末年，除南部和西北部一部分分属楚、赵外，都被齐国统一。秦统一六国后，山东地区被置为郡县，如齐郡、琅邪、东海、东郡、薛郡等都在山东范围。汉初封王，山东大部分地区封给了齐王刘肥。汉武帝时削弱封国诸侯王势力，初置十三郡州，山东置青、兖、徐三州，下置郡、国、县。之后数朝行政区划有所变动，但基本变化不大。唐代将全国分为十道，山东地区分属河南道和河北道；北宋改道为路，全国分为二十四路，山东分属京东东路和京东西路。金大定八年(1168年)置山东东、西路统军司，治益都(今山东青州市)，统辖山东地区。至此，“山东”一名始正式成为一个行政区之名称。元代置山东东西道
肃政廉访司及山东东西道宣尉司，直隶中书省，称为“
腹里”。明洪武元年(1368年)，置山东行中书省，治山东
青州，后移治山东济南，又改置
山东承宣布政使司。至清代才将山东政区正式定名为山东省。此后沿用不变。