唐武德四年（621年），永宁县令
陈普光在龙龛岩建道场。唐圣历二年（699年），泷洲（今罗定市）开阳人
陈集原为道场撰写
《龙龛道场铭并序》。
2013年6~7月，罗定市博物馆对龙龛岩摩崖石刻的主要通道，及包括梳理排水渠、清理杂草、铺砌石粉、平整道路等的周边环境进行了修整，使龙龛岩摩崖石刻的周边环境得到改善。
龙龛岩摩崖石刻位于罗定市苹塘镇谈礼村龙龛岩石室内，石室内有唐代摩崖石刻《龙龛道场铭并序》1处，有清代冯龙官题刻、仪克中题刻、何仁镜何祈惠父子题刻、湾溪菊主人题刻、金山陈士彬题刻以及民国周学仕题名石刻等6处。岩洞呈南北走向，卷曲百米，无人工斧凿的痕迹，人们称“龙龛脱骨”，是明清罗定八景之一。
《龙龛道场铭并序》主要内容为：佛教概说，与唐太宗
《三藏圣教序》风格略同；描述龙龛岩周边环境和洞内的神奇，是一处建造道场（隋朝统一将佛寺称为道场）之地；讲述唐武德四年（621年）当地永宁县令陈普光建立道场，其家族数代，前后经历近80年扩建修葺的全过程；颂扬女皇武则天政治清明，推行佛教，恩泽黎民百姓；同时简述了佛教思想。《龙龛道场铭并序》镌刻在岩洞右壁靠洞顶处距地面约2.5米，高0.76至0.8米，宽1.13至1.15米，碑文楷书竖排阴刻，共41行（正文40行，标题1行）1238字，每字约为方寸大小，为广东文字最多的古石刻，也是广东唯一一处唐武周年间石刻。石刻字迹清晰可辨。石刻共使用了武则天新造的18个字中的14个，即臣、天、月、国、证、年、初、正、地载、日、星、圣、人。如：“圀”为“国”字，方框内由“八方”两字组成，意为八方土地，统于一宇；“埊”为“地”字，地由山、水、土组成；“臣”由一和忠字组成，在武则天看来，臣对君当忠心如；“人”，则取一生为人之意。
龙龛岩摩崖石刻据传有老龙蜕骨岩中，故名龙龛。岩洞南北走向，卷曲百米，如巨龙穿山而过，留下龙身的印模，绝无人工斧凿的痕迹，真是巧夺天工，人们称谓“龙龛脱骨”。唐武德四年（621年），永县令陈普光在洞中辟立道场，“于龛北壁画当阳像，左右两厢飞仙、宝塔、罗汉圣僧”，“洪钟一扣，响彻三十三天；石磬再鸣，还闻十八地狱，虹蟠外飏，彩影乱于云霓；香烟内腾，素通于迥（汉字左“山”右“就”）”，名著岭南。
龙龛道场处于龙龛岩石室中，由唐高祖时永宁县令
陈普光主持开辟，陈普光是梁、陈、隋、唐四朝泷州豪族的代表人物，他的曾祖父陈法念正是泷州豪族的始祖，其家族世居泷州，和辑汉俚，创下了“以孝义训溪垌”的佳话，至唐初达到鼎盛，因而龙龛道场的开辟也是离不开泷州陈氏豪族雄厚的权力和财力的。自龙龛道场开辟后，罗定便成为当时岭南人朝圣、拜佛的去处，当时的交趾郡（今越南国）僧人宝聪尚到龙龛道场礼佛；此后，泷州陈氏豪族一直坚持对龙龛道场的开拓与维修。唐
圣历二年（699年），陈普光的孙辈主持了对龙龛道场的重修工程，道场重修完毕时，陈普光的孙辈请陈普光的胞弟、在当朝位列公卿的陈集原为道场作铭序，以纪念这件盛事。
龙龛岩摩崖石刻年代早、刻字多、保存较好，具有重要的历史、艺术和科学研究价值，为研究中国唐代政治和佛教活动提供了宝贵资料，是研究岭南佛教、文学、书法艺术源流以及地方特色的重要材料，也是历代文史人士、收藏家金石家与学者寻访的胜地。
2013年3月5日，龙龛岩摩崖石刻被中华人民共和国国务院公布为
第七批全国重点文物保护单位。