19K型客车是
25K型客车系列中的一种高级软卧车（车种代码RW），是按
构造速度160km/h(后改为140km/h)空调客车技术条件设计制造的高级软卧车。通常有8个包厢，除
车厢两头为4人包厢，其余为双人包厢，双人包厢内有两个卧铺，带独立卫生间、沙发座椅、衣柜、影音设备等设施，且装备设施相对讲究，定员20人，但1997年的第一批RW19K布局为八个双人包厢，定员16人，且包厢内部为左右两张单层铺，而非后期的一侧双层铺、另一侧洗手间，还有部分RW19K采用1个四人间、5个双人间和2个单人间的布局，定员亦为16。RW19K型客车的最大运行速度为160km/h，最初装用206KP型转向架，后来这一批次的列车改为装用SW-160型转向架。新造19K型高包软卧车则使用了SW-220K型转向架（四方厂）以及CW-200K型转向架（长客厂），但由于
25K型客车存在的
转向架问题，后来根据铁道部文件规定，车辆速度标记与25K型统一为140km/h（即代表车辆最大运行速度为140km/h）。19K型客车车厢标记为“RW19K”，俗称为“高级软卧”或“高包”(即“高级包厢”之意)。
由于定员少，运营成本较高，运用得不多，因而产量不高。RW19K型客车最初用于1997年开通的
京九直通车、
沪九直通车，1999年起用于北京至广州的K15/16次列车。RW19K型客车通常用于中国国营铁路的
特快列车，但也有部分
快速列车（如K53/54次列车）编组中挂有与
中国铁路25G型客车采用相同涂装的RW19K，这些刷红版RW19K在与供电制式为
DC600V的
25G型客车连挂时采用DC600V供电（RW19K本身为AC380V/DC600V兼容供电）。
值得注意的是，虽然RW19K型客车与RW19型客车同为“19型”来定义命名，但19K型客车不是由运用于
国际联运的19型客车发展而来，RW19K型客车与RW19型客车是两种分属不同的铁路客车系列的高级软卧车。RW19型客车属于
22型客车的衍生型，RW19K型客车属于25K型客车系列。