羽管键琴，音译为哈普西科德，拨奏弦鸣乐器，又名拨弦古钢琴、大键琴。羽管键琴的制作起源于15世纪末的意大利，后来传播到欧洲各国。意大利羽管键琴轻便高雅，属于真正的弦乐乐器。在形制上与现代的三角钢琴相似，但琴弦是用羽管拨奏而不是用琴槌敲击。每根弦是由固定在每个琴键末端木制支柱上的一个羽毛管或硬皮拨子来拨奏的。

羽管键琴，拨奏弦鸣乐器，又名拨弦古钢琴、大键琴。音译为哈普西科德，16世纪至18世纪盛行于欧洲的键盘乐器。

羽管键琴的历史可追溯到14世纪英、法和西班牙的一种拨弦键琴棋盘琴。羽管键琴的声音明亮、清澈，具有金属的光泽。但羽管键琴音量单薄，对指触的力度变化反应甚微，音响的强弱对比较差，19世纪初，逐渐被钢琴所替代。

参阅：拨弦古钢琴、大键琴词条。

用羽管或皮制管片拨弦发音的古钢琴，一般有两层键盘，第一层用于演奏，第二层用于移调。有4个音栓，它是巴洛克时期的独奏乐器。

在支柱另一面的顶端是一小块起制音器作用的毡子。当琴键按下时，支柱抬起，拨子拨动琴弦。琴键放开时，支柱落回，但特制的、可转动的拨子经过琴弦时不再拨动。琴键静止时，制音器接触琴弦，阻止其发出声响。因此，羽管键琴只是在琴键实际按下时才能够发音，在琴键放开后它不会继续鸣响。而且演奏者不能像钢琴那样通过改变手指的压力来变化力度强弱。

现代制造的羽管键琴几乎都用踏板来替代手动操作的音栓。

18世纪中叶比较典型的羽管键琴有两个键盘，每个键盘各有5个八度的音域，从C下面的F1到高音C上面的f2。这类羽管键琴一般有几个音栓，演奏者可以通过对音栓的控制来获得不同的音高和音色。这时的羽管键琴与早期的不同，它有两个踏板，一个是合成踏板，用于改变音栓（以使演奏者的手不用离开琴键去推拉音纽）。另一个用来控制可改变声音音量（强）的威尼斯增减音器装置，很像管风琴中使用的增减音器踏板。

此音色含有丰富的高次谐波，音色清脆明亮，且有金属声。适合演奏古典乐曲，音的强度不能变化，因为古钢琴琴键无力度感。

拨弦古钢琴，也称羽管键琴。羽管键琴的拨弦，是一种机械性的拨动，也就是通过手指敲击琴键，产生机械运动，发出声音。羽管键琴内部的拨动产生琴弦的振动。这种机械运动使羽管键琴产生美妙动听的音色。羽管键琴的种类很多，有大羽管键琴，还有双键盘羽管键琴，它可以自动地把一个八度合并到另一个八度。因为有两排琴弦，弹奏一个八度带动另一个八度，这样齐奏的时候，由于加了一个八度，声音的强度就更大。

由于这种乐器相当轻巧，所以很容易损坏，要把它装到一个形状像翅膀的盒子里加以保护，随着时代的发展，琴盒的装饰越来越精美，甚至连支架和横档也都做得非常精致。

斯平纳琴是一种小型的单键盘羽管键琴，诞生于15世纪末，兴盛于巴赫和莫扎特的音乐时代；而维吉那琴在16世纪和17世纪的英国皇室非常盛行。当时一些有名的演奏家既为维吉那琴作曲也为羽管键琴作曲。斯平纳琴和维吉那琴两种琴的键盘都不大，它们的琴盖以及共鸣箱的装饰都十分华丽，琴键用名贵的木材制成。

到了17世纪中叶，羽管键琴的制作出现了两大流派，北意大利派和比利时安特卫普的佛兰芒派。佛兰芒派注重结实和厚重，用椴木做的共鸣箱坚硬牢固，能够保证羽管键琴和声的稳定。佛兰芒派羽管键琴又分为几个不同的种类，最简单的一种是音域为四个八度的单键盘羽管键琴，另外还有一种移调双键盘羽管键琴。在乐器的外观上，佛兰芒派羽管键琴的雕刻和装饰别具一格，而且种类丰富，耐人寻味。

和击弦类古钢琴相比，羽管键琴的声音既洪亮又清晰。它既可作独奏乐器，又可作为合奏乐器。在巴洛克时代和古典时代的初期，羽管键琴更成了当时教堂、歌剧院和宫廷乐队不可或缺的重要成员。

17至18世纪虽说是羽管键琴的全盛时代，但是由于人们不能通过手指触键直接改变力量和音色，导致演奏者与乐器之间的关系比较间接，不能充分满足演奏者的主观表达欲望。

在18世纪后半叶，古钢琴族乐器终于被新兴的钢琴所取代。

同羽管键琴的机械结构相仿的拨弦键琴有维吉纳琴和斯皮内特琴。维吉纳琴主要是指长方箱式的琴，琴弦用键盘平行，每音一弦，特别为英国人所喜爱；斯皮内特琴是指五边形的拨弦键琴，每音一弦，只有一层键盘 。这三种拨弦键琴的名称早期曾互相混称，后来通常作如上的区分。