RPG-29火箭筒是苏联研制的一种可重复使用的便携式火箭筒，主要用来抗击第三代主战坦克，替换RPG-7火箭筒。它发射串联式空心装药破甲战斗部。该火箭筒采用折叠式机械瞄准具和1P38式光学瞄准镜（放大倍率2.7倍），必要时可以安装1Pn512型夜视瞄准镜。火箭发动机采用毛刷式装药结构和弹性固药技术。

口径------------------------------------------------------105.2mm

火箭筒质量------------------------------------------------11.5kg

配用弹种--------------------------------------------------破甲弹

弹质量----------------------------------------------------6.2kg

初速------------------------------------------------------280m/s

表尺射程--------------------------------------------------450m

破甲厚度--------------------------------------------------使用空心装药战斗部火箭弹（OG-29）时不带爆炸反应装甲时可击穿900mm匀质钢装甲(RHA)，带爆炸反应装甲时可击穿650mmRHA.

RPG-29火箭筒于1989年进入苏军中服役，是苏军中用于替代RPG-7火箭筒和PG-7VR火箭弹的班用反坦克火箭筒，1991年苏联解体后大量流入第三世界国家和恐怖分子手中。

俄罗斯制造的RPG29,又称吸血鬼,可以发射105MM的火箭弹,它类似于卡尔-古斯塔夫.这种作战武器配备了光学瞄准具于夜视仪,并采用了先进的串联装药设计概念.

RPG-29火箭筒在苏军中仅作为补充的反坦克武器使用，其破甲厚度不足以在正面击穿一般的第三代主战坦克。据苏军的测试数据，RPG-29火箭筒仅能击穿不挂爆炸反应装甲的T-80的顶甲与前甲结合部，对带爆炸反应装甲的T-72,T-72А，T-72БМ,T-72БУ（T-90），T-80,T-80Б,T-80БУ,T-80У,T-80УД等坦克正面无能为力。

RPG-29在伊拉克曾经击穿过挑战者2型主战坦克，但没有证据证明其破甲厚度能击穿挑战者2型主战坦克的前甲，可能是击中了焊缝一类的部位，挑战者2型主战坦克中只有一名坦克兵受轻伤。