1974年年中，联邦德国蒂森·亨舍尔公司与阿根廷军方签订了合同，设计、研制和制造TAM中型坦克和VCTP履带式步兵战车。根据合同要求，该公司为这两种车辆各研制3辆样车，总需求量为500辆，其中TAM200辆，VCTP300辆。后因财政拮据，两种车在生产300辆后即停产。1984年与巴拿马签订了60辆的TAM和VCTP的供货合同。

该车外形与联邦德国黄鼠狼（Marder）步兵战车相似，采用双人炮塔，武器为1门20毫米机关炮和1挺7.62毫米机枪。机枪位于车后载员舱的顶部。载员舱两侧各有3个射孔，顶部有2个矩形舱门。车体两侧、略靠炮塔前部各有4具电操纵的烟幕弹发射器。发动机功率较黄鼠狼步兵战车的大，为529千瓦（720马力）。载员舱内有三防装置和加温装置，前者可供载员舱3h的增压空气。另外，该车还有发动机温起动装置。

VCTM自行迫击炮

该车系取消基型车上的炮塔改装而成，装有1门阿根廷自行研制的120LR式120毫米迫击炮。为便于射击，在原炮塔位置上改开1个3节门。该车设有VCTP步兵战车上的那种矩形顶舱门，但在车体顶部右侧有1个圆形舱门。车体顶部安装的机枪口径比原7.62毫米机枪的要大。

该炮配有两种弹，一种是M44/46榴弹，49发，最大射程6150米；另一种是PEPA/LA远程弹，12发，最大射程8380米。

TH302步兵战车

该车系蒂森·亨舍尔公司为阿根廷以外的其他国家研制的，与VCTP稍有区别，战斗全重27吨，车长6.830米，车宽3.306米，车高2.283米，车底中革高0.450米，公路最大速度72千米/小时，最大行程为460千米。

采用双人炮塔，炮塔上有1门莱茵金属（Rheinmetall）公司20毫米的MK20 Rh202机关炮和1挺7.62毫米并列机枪，同口径高射机枪和后置式机枪各1挺，后者位于载员舱顶部。载员舱后部两侧各有3个向上开启的射孔，并配有观察镜。