1974年，蒂森·亨舍尔公司（Thyssen Henschel，今莱茵金属地面系统公司）受阿根廷政府委托，为其研制新型中型坦克TAM和步兵战车VCI，后更名为VCTP。三辆TAM样车和三辆VCTP样车制造完成后海运至阿根廷，
阿根廷政府随即在阿根廷一家新建的工厂中开始生产TAM和VCTP，总计为512辆。
武器配备：105mm火炮×1门；7.62mm机枪（并列）×1挺；7.62mm
高射机枪×1挺；烟幕弹发射器2×4具。
TAM主战坦克是联邦德国蒂森亨舍尔公司为阿根廷陆军研制，由阿根廷特许生产的一种
中型坦克，用以替换阿根廷陆军原来装备的美制“谢尔曼”坦克。该车于1979年6月正式装备部队。阿根廷陆军原计划装备521辆TAM坦克和
VCTP步兵战车，但是因为经济原因，只装备了350 辆。
VCA155——加长型TAM，底盘上安装了意大利“帕尔玛利亚”（Palmaria）155mm
自行榴弹炮，用于满足阿根廷陆军需要。阿根廷向意大利奥托·梅拉拉(OTOMelara)公司订购了25个帕尔玛利亚(Palmaria)155mm自行火炮的炮塔，准备将这些炮塔安装在车体加长(负重轮从6对增加到7对)和加宽的TAM坦克底盘上制成自行火炮。 奥托·梅拉拉公司于1986年底向阿根廷交付了预订的25个炮塔；1988年初阿根廷制成2辆
自行火炮样车。 该车战斗全重小于45t，为保持有较高的单位功率，需要安装1台功率更大的发动机。
VCRT——一种以TAM底盘为基础，为满足阿根廷陆军的需求的
装甲抢救车，仅样车。阿根廷陆军以
VCTP步兵战车底盘为基础，发展了一种称为VCRT的新型装甲抢救车。该车上部结构件由联邦德国克虏伯·马克(Krupp Mak)公司提供，车后装有推土铲，倾斜的车体前部装有294kN拉力的主绞盘，吊车位于车体上部结构件的右后部，可在213.5°范围内旋转，能提升22t重物。 1987年中期制成第一辆抢救车，预计抢救车底盘由阿根廷本国制造。
火箭发射车(VCLC)——已制成160mm和350mm多管火箭发射系统（底盘为阿根廷生产，
火箭发射器由以色列生产）。另外，德国有多种试验车型。该发射车用TAM坦克底盘改制，去掉炮塔，安装以色列军事工业公司(Israel Military Industries)的LAR160型多管火箭发射系统，现已制成1辆发射车，并用安做过试验。 该发射车有2个18发弹的发射架。火箭长3.11m，重110kg，射程12.3km。 还可以在TAM坦克底盘上安装新型CAM350mm武器系统制成350mm多管火箭发射车。350mm火箭长5m，重800kg，射程75km。 现状阿根廷已停产。在德国生产尚未开始。装备阿根廷。 制造商：德国莱茵金属地面系统分部（Rheinmetall Landsysteme）阿根
车体与“黄鼠狼”机械化步兵战车相似，前上装甲明显倾斜。驾驶员在车体前部左侧。车顶水平，炮塔偏车体后部，侧视时，车尾呈楔形。炮塔侧面为斜面，微向内上方倾斜。炮塔尾舱向后延伸几乎与车尾齐平。炮塔顶平，车长指挥塔在右侧。105mm火炮安装在外侧防盾内。 它以德国“黄鼠狼”步兵战车底盘为基础，TAN坦克最大的特色是，安装了一门“豹”1坦克用的L7A3型105毫米火炮，火炮身管上装有热护套和
抽烟装置，火炮仰角为+18度，俯角为-7度。105毫米线膛炮可以发射北约所有105毫米标准弹，其中包括
脱壳穿甲弹，破甲弹和杀伤榴弹。弹药基数为50发，其中20发存放在炮塔内。
火控系统包括合像式
光学测距仪和红外夜间瞄准镜等。动力装置为水冷
涡轮增压柴油机，配用液力机械传动装置。行动装置采用扭杆悬挂和液压减振器。车体和炮塔为焊接结构，动力传动装置前置起到部分装甲的作用。车尾安全门使乘员出入时不受正面火力的威胁，并便用补充弹药。TAM脱坦克装有三防装置，在核、生、化条件下作战时，可用一个带有
空气滤清器的通风装置使车内增压，有害气体及火药硝石由风扇排出车外。车内除有一手提灭火器外，还配有固定的灭火系统，用以扑灭动力舱内的火灾。改进型TH301坦克增加
尾翼稳定脱壳穿甲弹，采用
激光测距仪、微光电视摄像机、稳定的瞄准镜，增大了发动机功率。TAM脱坦克采用扭杆悬挂，每侧有6个负重轮和3个拖带轮，主动轮在前，诱导轮在后，在第一、二、五、六负重轮处装有液压减震器。履带采用可拆卸橡胶衬垫3橡胶衬垫的“迪尔”履带。行动装置上部有时有装有裙板。
1960年代阿根廷开始计划换装来自二次世界大战的剩余装备（包括英国的萤火虫雪曼坦克与M3半履带车），因此向
美国提出购买需求，但是美国仅同意提供M113装甲运兵车与
M41坦克（实际上并未运交），阿根廷于是转向欧洲国家寻求出售的意愿，并且可以引进到国内生产。
1973年阿根廷国防部提出新的坦克性能需求，其中包括重量不能超过30公吨，最大行驶速度70公里/时，行驶距离最少500公里。主要装备是一门105毫米坦克炮，两挺机枪与
榴弹发射器。由于欠缺相关经验，阿根廷找上德国蒂森·亨舍尔公司（Thyssen-Henschel）协助设计和建立生产线。蒂森·亨舍尔公司（Thyssen-Henschel）经过评估，决定以德国陆军的鼬鼠式装甲战斗步兵车的车体为基础来开发。
第一辆原型车于1976年在
德国出厂，接着展开两年的各项测试。阿根廷方面则是从1979年开始生产。原先计划生产至少200辆坦克与300辆使用相同车体的装步战车，然而受到经济不景气的影响，预算大幅删减，最后仅生产350辆坦克。