万户（？—1390年），本名陶成道，原名陶广义，后被朱元璋赐名“成道”。原是浙江婺城陶家书院山长，喜好钻研炼丹。一次炼丹事故后，转为试制火器。元末时期，吴王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子献火神器技艺。在历次战事中屡建奇功，受到朱元璋封赏“万户”，从此陶成道被人称为“万户”。据历史记载，陶成道是世界上第一个实践火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。

根据传说记载，早在14世纪，万户便开始尝试用民间自制的烟花来产生动力，从而推动他飞往太空。捆绑着47支烟花的座椅便成了万户的第一架也是最后一架“飞行器”。在发射当天，万户穿戴整齐，坐上座椅。随从他的47位仆人同时点燃了烟花。随着一阵剧烈的爆炸，当硝烟散尽后，万户和他的“飞行器”早已灰飞烟灭。

据说在元末，陶成道原是浙江婺城陶家书院山长，喜好钻研炼丹技巧，一次炼丹事故后，转为试制火器。元末，吴王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子相投，献火神器技艺。在历次战事中屡建奇功，受到朱元璋封赏“万户”。

明朝开国皇帝朱元璋的第四个儿子朱棣，想继位当皇帝。他一方面网罗党羽，扩充兵力；另一方面搜罗各种技艺，献给朱元璋，讨其喜欢。李广投燕王所好，知道陶成造飞鸟的，对其软硬兼施，想利用他来为皇上造飞龙背，陶成道表面上同意造飞龙，想趁机营救班背，同时完成造飞鸟的宿愿。

陶成道去鬼谷与班背会合，但是晚了一步，原来班背已被瓦剌军所害，是李广太暗中给瓦剌军报的信。好在班背见势不好，令随从带着他的《火箭书》冲了出去。陶成道决心造出飞鸟，以实现班背的遗愿。他仔细阅读了班背的《火箭书》，造出了各种各样的火箭，然后画出飞鸟的图型，众匠人按图制造飞鸟。试飞时，飞鸟放在山头上，陶成道拿起风筝坐在鸟背上。先点燃鸟尾引线，火箭喷火，飞鸟离开山头向前飞去。接着两脚喷火，飞鸟冲向半空。不久，火光消失，飞鸟翻滚着摔在山脚之下……

陶成道是世界上第一个利用火箭向太空搏击的英雄。他的努力虽然失败了，但他借助火箭推力升空的创想是世界上第一个，因此他被世界公认为“真正的航天始祖”。为了纪念世界航天始祖陶成道，世界科学家将月球上的一座环形火山命名为“万户山”。

费奥多西耶夫和西亚列夫

前苏联两位火箭学家费奥多西耶夫和西亚列夫也在他们的《火箭技术导论》中，说中国人不仅是火箭的发明者，而且也是“首先企图利用固体燃料火箭将人载到空中去的幻想者”。

W·麦克斯韦尔

英国火箭专家W·麦克斯韦尔说“Wan Hoo（万户）的事迹是早期火箭史中一件有趣的重大事件”。

威利·李

德国火箭学家威利·李在他1958年出版的一本书中也说到，在公元1500年左右，Wan Hoo（万户）在“发明并试验一种火箭飞行器时，颇为壮观地自我牺牲了”。

20世纪70年代，国际天文联合会将月球背面一座环形山命名为“Wan Hoo（万户）”。

美国杂志

据《文明》杂志介绍，美国火箭学家赫伯特·S·基姆（Herbert·S·Zim）在1945年出版的《火箭和喷气发动机》（Rockets and Jets）一书中提到，“约当15世纪之末，有一位中国的官吏叫万户，他在一把座椅的背后，装上47枚当时可能买到的最大火箭。他把自己捆绑在椅子的前边，两只手各拿一个大风筝。然后叫他的仆人同时点燃47枚大火箭，其目的是想借火箭向前推进的力量，加上风筝上升的力量飞向前方。”

基姆在书中并没有提到“万户飞天”一事的来源。国内清华大学教授刘仙洲首先将其翻译为中文，后来“万户飞天”的故事以各种形式被广泛引用。在前苏联、德国、英国等国的火箭专家的一些著作中，也提到了这件事。在20世纪70年代的一次国际天文联合会上，月球上一座环形山被命名为“万户”，以纪念“第一个试图利用火箭作飞行的人”。