三十六天罡，又称三十六天将，渊源于古代中国人民对北斗的崇拜。天将就是天宫的神将，负责保护天宫和众仙的安全，在术法和武功上都有相当的造诣。在古代中国神话中，天将地位并不高，地位大抵只相当于人间守护皇宫的卫士。

天魁星、天罡星、天机星、天闲星、天勇星、天雄星、天猛星、天威星、天英星、天贵星、天富星、天满星、天孤星、天伤星、天立星、天捷星、天暗星、天佑星、天空星、天速星、天异星、天杀星、天微星、天究星、天退星、天寿星、天剑星、 天平星、天罪星、天损星、天败星、天牢星、天慧星、天暴星、天哭星、天巧星。

天魁星高衍，天罡星黄真，天机星卢昌，天闲星纪丙，天勇星姚公孝，天雄星施桧，天猛星孙乙，天威星李豹，天英星朱义，天贵星陈坎，天富星黎仙，天满星方保，天孤星詹秀，天伤星李洪玉，天玄星王龙茂，天捷星邓玉，天暗星李新，天佑星徐正道，天空星典通，天速星吴旭，天异星吕自成，天杀星任来聘，天微星龚清，天究星单招，天退星高可，天寿星戚成，天剑星王虎，天平星卜同，天罪星姚公，天损星唐天正，天败星申礼，天牢星闻杰，天慧星张智雄，天暴星毕德，天哭星刘达，天巧星程三益。

天魁星呼保义宋江，天罡星玉麒麟卢俊义，天机星智多星吴用，天闲星入云龙公孙胜，天勇星大刀关胜，天雄星豹子头林冲，天猛星霹雳火秦明，天威星双鞭呼延灼，天英星小李广花荣，天贵星小旋风柴进，天富星扑天雕李应 ，天满星美髯公朱仝， 天孤星花和尚鲁智深，天伤星行者武松 ，天立星双枪将董平，天捷星没羽箭张清，天暗星青面兽杨志 ，天祐星金枪手徐宁 ，天空星急先锋索超 ，天速星神行太保戴宗，天异星赤发鬼刘唐，天杀星黑旋风李逵，天微星九纹龙史进，天究星没遮拦穆弘， 天退星插翅虎雷横，天寿星混江龙李俊，天剑星立地太岁阮小二，天平星船火儿张横，天罪星短命二郎阮小五，天损星浪里白条张顺，天败星活阎罗阮小七，天牢星病关索杨雄，天慧星拚命三郎石秀，天暴星两头蛇解珍 ，天哭星双尾蝎解宝，天巧星浪子燕青。

一、天罡：

天罡，星名。即北斗七星海琼白真人语录功曹三辰为天罡，后天辰为河魁，阴建之月反是″。神煞名。道书中有三十六天罡，配七十二地煞。以为罡气神煞取用。雷法名词。犹人心。指脑。《道法会元丹田为黄庭，居於身中之中，为天罡气。其实号曰中黄气，变化於心也。此窍非凡窍，中中又一中，一中之黄气，即自己天罡也″。

宋江七十二地煞英雄人物。

道教称北斗丛星中有三十六个天罡星，每个天罡星各有一神，共有三十六位神将。道士在斋醮作法时，常召请他们下凡驱鬼。《上清天枢院回车毕道正法真武祖师玄天上帝出身全传》称三十六天将都是真武大帝收伏的神，全部隶属真武麾下，名称如下：主事星宿：龙耀天子武乐天（道家） 水、火龟蛇二将，赵元帅赵公明，显灵元帅关羽，雷开、苟毕二元帅，风轮元帅周广泽，尽忠元帅张健，火德元帅谢仕荣，灵官元帅马华光，管打不信道元帅朱彦夫，考校元帅党归籍，仁圣元帅康席，混元帅庞乔，降生元帅高原，降妖辟邪元帅雨田，威灵瘟元帅雷琼，神雷元帅石成，虎丘元帅王铁、高铜，先锋元帅李伏龙，电母朱佩娘， 等。在中国民间传说中，三十六天罡常与二十八宿、七十二地煞联合行动，降妖伏魔。

由上述可了解，单以天罡而言是指北斗七星的斗柄。而三十六天罡是指北斗丛星中有三十六个天罡星，一星一神......。

黄帝战败蚩尤之后中原统一，神州天下一共有三十六个城市，按照三十六天罡星取名，分别是：天魁城，天罡城，天机城，天闲城，天勇城，天雄城，天猛城，天威城，天英城，天贵城，天富城，天满城，天孤城，天伤城，天立城，天捷城，天暗城，天佑城，天空城，天速城，天异城，天杀城，天微城，天究城，天退城，天寿城，天剑城，天平城，天罪城，天损城，天败城，天牢城，天慧城，天暴城，天哭城，天巧城。