上竹镇，隶属于陕西省安康市镇坪县。地处镇坪县中西部，东南与城关镇、牛头店镇毗邻，西与曙坪镇交界，北与平利县八仙镇接壤，辖区东西最大距离14.4千米，南北最大距离15.1千米，区域总面积109.78平方千米。

因镇人民政府驻地位于竹溪河上游而得名。

1958年，成立上竹公社。

1962年，更名为上竹管理委员会。

1983年8月，改为上竹乡。

2011年6月，改为上竹镇。

截至2011年末，上竹镇辖发龙、庙坝、湘坪、大坝、中心、松坪6个行政村；下设43个村民小组。

截至2022年10月31日，上竹镇辖6个行政村。镇人民政府驻大坝村。

上竹镇地处镇坪县中西部，东南与城关镇、牛头店镇毗邻，西与曙坪镇交界，北与平利县八仙镇接壤，辖区东西最大距离14.4千米，南北最大距离15.1千米，区域总面积109.78平方千米。

上竹镇地处大巴山北麓，地势南北高、中部低。境内地形以高山为主，呈“两山夹一沟”的地貌特点。

上竹镇气候属亚热带湿润季风气候。其特点是四季分明，雨热同季，光照充足，无霜期长。多年平均气温10.2℃，无霜期年平均223天。年平均降水量995毫米，降雨主要集中在5—9月。

上竹镇境内河道属长江流域汉江水系。主要河流竹溪河，境内流长22.3千米，年均流量2.7立方米／秒。

上竹镇境内已探明地下矿藏资源主要有9种，包括非金属矿产资源4种，金属矿产4种，能源矿产1种。其中非金属矿产资源石灰岩、花岗岩、石英岩分布于全镇，瓦板石分布于发龙村；金属矿产资源铜、铁、铅、银分布在湘坪村的铜矿沟与发龙的石门沟；煤炭资源丰富，主要分布在发龙村、湘坪村、中心村、松枰村，煤炭储量约5000万余吨，矿区面积16.3平方千米。境内中药材资源丰富，有绞股蓝、玄参、云木香、黄连等400余种。农业耕地面积9046亩。

上竹镇境内自然灾害主要有泥石流、冰雹、风灾、低温、霜冻、雷击等。

截至2011年末，上竹镇辖区总人口4465人，其中常住人口4168人，城镇化率93.3%。另有流动人口271人。总人口中，男性2783人，占62.32%；女性1682人，占37.68%。2011年，上竹镇人口出生率10.2‰，人口死亡率4.8‰，人口自然增长率5.4‰。人口密度为每平方千米41人。

截至2018年末，上竹镇户籍人口4570人。

根据镇坪县第七次全国人口普查主要数据公报显示，截至2020年11月1日零时，上竹镇常住人口为2867人，占全县常住人口的6.05%；常住人口中。男性占51.17%，女性占48.83%，性别比为104.79%；常住人口中，0-14岁占16.57％，15-59岁占55.01％，60岁及以上占28.43％（其中65岁及以上占21.94％）。

2011年，上竹镇财政总收入253万元，比上年增长8.4%。

2011年，上竹镇农民人均纯收入达到4828元。

2018年，上竹镇有工业企业9个；其中，规上企业4个。

2018年，上竹镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数12个。

2011年，上竹镇农业总产值4026万元，比上年增长12.5%。粮食作物以玉米、马铃薯为主。2011年，上竹镇粮食生产1542.6吨，人均345千克。

上竹镇主要经济作物有中药材、魔芋、烤烟、食用菌等。2011年，上竹镇中药材种植面积6258亩，产量1432.62吨；蔬菜种植面积3929亩，产量3182吨，主要品种有白菜、萝卜等。

截至2011年末，上竹镇累计造林2.7万亩，其中经济林0.5万亩，农民住宅四旁树木2.7万株，林木覆盖率85%，活立木蓄积量164.39万立方米。2011年，上竹镇核桃种植面积5500亩，产量112吨。

上竹镇畜牧业以饲养生猪、羊、牛、家禽为主。2011年，上竹镇生猪饲养量2.78万头，年末存栏1.13万头；羊饲养量567只，年末存栏241只；牛饲养量212头，年末存栏112头；家禽饲养量10.49万羽，上市家禽4.19万羽。2011年，上竹镇生产肉类1387.1吨；畜牧业总产值1471万元，占农业总产值的36.5%。

上竹镇渔业以大鲵养殖为主。截至2011年末，上竹镇渔业总产值86万元，占农业总产值的2.1%。

2011年，上竹镇工业总产值达到3.2亿元，比上年增长13%。

截至2011年末，上竹镇有邮政代办所1个，报纸、期刊累计发行1.3万份（册）。

截至2011年末，上竹镇有电信、移动、联通服务网点3个，电话用户普及率96%。

截至2011年末，上竹镇有商业网点30个，职工62人。

上竹镇境内省道平镇公路横贯全镇，境长22千米，境内6个村全部通水泥路。截至2011年末，上竹镇镇区道路总长度3千米；镇区桥梁8座，总长度61米。

截至2011年末，上竹镇有镇文化站1个，建筑面积达300余平方米，藏书2000余册，内设电视音响设备、锣鼓等其他娱乐设施，并设有室内休闲活动场所1个；村级文化活动中心6个，各类图书室6个，藏书3万余册。

截至2011年末，上竹镇有线电视综合覆盖率达95%以上，有54个电视频道在本地落户。

截至2011年末，上竹镇有小学3所，在校生404人，专任教师32人，小学适龄儿童入学率达100%。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，上竹镇有各级各类医疗卫生机构7个，其中一级卫生院1个，村卫生室6个。其中镇中心卫生院有工作人员8人，其中执业医师2人，执业助理医师2人，护士1人。2011年，上竹镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗5210人次，住院病人212人次。

2011年，上竹镇法定报告传染病发病率为0/10万，新型农村合作医疗参合人数3959人，参合率95%。孕产妇死亡率0/10万，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率均为0。

2011年，上竹镇辖区内有村级体育娱乐活动广场5个，参加体育活动的人员占常住人口的10.2%。

截至2011年末，上竹镇有农村最低生活保障户数192户，人数426人；农村五保供养82人，其中集中供养31人，分散供养51人；农村医疗救助172人次，支出8.25万元；由民政部门资助参加合作医疗508人次，支出1.36万元；农村生产生活救助172人次，支出4万元。国家抚恤、补助各类优抚对象4人。截至2011年末，上竹镇参加城镇基本养老保险11人。参加农村基本养老保险1842人，参加企业基本养老保险89人，参加城镇基本医疗保险42人。

截至2011年末，上竹镇镇区拥有主变压器4台，年售电量累计完成30万千瓦时，综合电压合格率98%，供电可靠率100%。