不动点理论是关于
方程的一种一般理论。
数学里到处要
解方程,诸如代数方程、
函数方程、微分方程等等,种类繁多,形式各异。但是它们常能改写成ƒ(x)=x的形状,这里x是某个适当的空间Χ中的点,ƒ是从Χ到Χ的一个映射或运动,把每一点x移到点ƒ(x)。方程ƒ(x)=x的解恰好就是在ƒ这个运动之下被留在原地不动的点,故称不动点。于是,解方程的问题就化成了找不动点这个几何问题。不动点理论研究不动点的有无、个数、性质与求法。
研究方法主要是拓扑的和泛函分析的(见
非线性算子)。
设X是一个完备的度量
空间,映射ƒ:Χ→Χ 把每两点的距离至少压缩λ倍,即d(ƒ(x),ƒ(y))≤λd(x,y),这里λ是一个小于1的常数,那么ƒ必有而且只有一个不动点,而且从Χ的任何点x0出发作出序列x1=ƒ(x0),x2=ƒ(x1),...,xn=ƒ(xn-1)...,这序列一定收敛到那个不动点。这条定理是许多种
方程的解的存在性、惟一性及迭代解法的理论基础。
设Χ是欧氏空间中的紧
凸集,那么Χ到自身的每个连续映射都至少有一个不动点。用这定理可以证明
代数基本定理:复系数的
代数方程一定有复数解。
把布劳威尔定理中的欧氏空间换成
巴拿赫空间,就是绍德尔不动点定理(1930),常用于偏微分方程理论。这些定理可以从
单值映射推广到集值映射,除微分方程理论外还常用于对策论和
数理经济学。
设C是Rn中的紧凸集, f为从C到C的非空凸子集的上半连续的点-集映射,则至少存在一点x*, 使得x*∈f(x*)。1941年,Kakutani把Brouwer不动点定理推广到有限维空间中多值映射的情形。
不动点的个数有两种数法。
代数上通常说n次复多项式有n个复根,是把一个k重根算作k个根的;如果不把
重数统计在内,根的个数就可以小于n。推广根的重数概念,可以定义不动点的指数,它是一个整数,可正可负可零,取决于映射在不动点附近的局部几何性质。一个映射的所有不动点的指数的总和,称为这映射的不动点代数个数,以别于不动点的实际个数。莱夫谢茨
不动点定理:设Χ是紧多面体,ƒ:Χ→Χ是映射,那么ƒ的不动点代数个数等于ƒ的
莱夫谢茨数L(ƒ),它是一个容易计算的同伦不变量,可以利用同调群以简单的公式写出。当L(ƒ)≠0时,与ƒ同伦的每个映射都至少有一个不动点。
这个定理既发展了布劳威尔定理,也发展了关于
向量场奇点指数和等于流形的
欧拉数的庞加莱-霍普夫定理,把它进一步推广到
泛函空间而得的
勒雷-绍德尔参数延拓原理,早已成为偏微分方程理论的标准的工具。
J.尼尔斯1927年发现,一个映射ƒ 的全体不动点可以自然地分成若干个不动点类,每类中诸不动点的指数和都是
同伦不变量。指数和不为0的不动点类的个数,称为这映射的尼尔斯数N(ƒ)。只要Χ是维数大于2的
流形,N(ƒ)恰是与 ƒ同伦的映射的最少不动点数。这就提供了研究
方程的解的实际个数(而不只是代数个数)的一种方法。
利用Brouwer
不动点定理和Kakutani不动点定理,严格证明了Walras经济的一般均衡的存在性和最优性,使得经济学形成了一个统一的方法论和分析框架。