《世界历史上的前近代旅行》是斯蒂芬·S.戈斯、彼得·N.斯特恩斯所著的书籍，由商务印书馆出版。

《世界历史上的前近代旅行》描绘了一幅波澜壮阔的从公元前400年到公元1500年跨越、欧、亚、非三大洲的旅行长卷，包括从罗马时代的旅行家，到公元7世纪跋涉于通往中国和印度的丝绸之路上的行者，再到马可·波罗等人类历史上的伟大的旅行的案例。依赖旅行家的旅行经历和体验，读者得以领会他们未曾亲身所至的大千世界的魅力。本书用最简洁的语言研究早期中国、中亚、印度和东南亚之间的旅游，还包括了对贸易和文化交流发展的考察，同时也涵盖了对历史上著名帝国的扩张和世界宗教的传播的评介。本书最重要的研究是探讨了旅行对政治范围、地理边界、文化圈的扩张的推动作用。本书从以下几点展开论述：（1）为什么要旅行？（2）古典时期的旅行；（3）公元前1000年—公元前500年中东地中海地区的旅行；（4）中国、中亚的丝绸之路；（5）佛教的传播与旅行；（6）穆斯林的旅行；（7）马可·波罗与基督教旅行；（8）15世纪旅行的成熟。

译丛序言

前言

第一章 导言

第二章 从开始到公元前1000年

第一部分 古典时代

第三章 中东和地中海地区：公元前1000—公元500年

第四章 中国、中亚和丝绸之路的开通：公元前200—公元500年

第二部分 后古典时代

第五章 佛教徒的旅行：公元400—900年

第六章 决定性的新框架

第七章 伊斯兰旅行者：公元700—1400年

第八章 马可·波罗和基督徒旅行的传承

第九章 旅行大爆炸：15世纪及之后

第十章 结语

索引

专题文明史译丛 (共12册), 这套丛书还有 《世界历史上的科学》,《世界历史上的革命》,《世界历史上的贫困》,《世界历史上的西方文明》,《世界历史上的农业》 等。