北京的黄帝陵位于平谷区东北7.5千米的渔子山上，北依群峰，南对盘山，西邻西汉平谷故城。山上有大冢，世传为
轩辕黄帝陵，俗称
轩辕台。建陵的年代不详，大约建于
战国至
西汉年间，为仿汉建筑风格，轩辕台建于小山之上，气势博大，沿坚实的花岗岩石阶来到山顶，高大的阕门直映眼帘，阕门两侧朱雀、石狮把守，大殿为单檐庑殿顶式建筑，古朴庄严，正殿供奉轩辕、伏曦、神农三皇。庙内有一巨石碑座，古书记载，碑文为古代诗人
陈子昂所写的《轩辕台》五言诗一首“北登蓟丘望，求古轩辕台，应龙已不见，牧马空黄埃。尚想广成子，遗迹白云隈。”轩辕台因此而得名。
一年一次的公祭大典于平谷山东庄村轩辕黄帝陵隆重举行。区人大常委会主任
王振林向黄帝献香并诵读了轩辕黄帝陵公祭典礼
祭文，神职人员升华了祭文。
北京平谷轩辕黄帝陵在平谷区山东庄镇山东庄村西庙山，有历史文献可考，有遗址和碑记可证，有考古发掘底层及出土文物可据，并有历史和相传的“口头”活材料为补充，是历史上确曾存世的古陵。唐代著名诗人
陈子昂、
李白在平谷鱼子山都留下过吟咏蓟丘、轩辕台的诗篇。陈子昂诗云：“北登蓟丘望，求古轩辕台。”李白诗云：“燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台。”据记载，公元109年，即
元封二年，
汉武帝曾到这里祭祀过。《大明一统志》、《天府广记》、《日下旧闻考》等均有黄帝陵的记载。轩辕庙毁于上个世纪40年代末，仅仅存有“重修轩辕庙记”残碑。1993年的考古发掘清理出汉代灰板瓦残片、夹蚌壳粉的绳纹红陶片等，证实了在汉代就有殿堂类建筑。
上世纪90年代初期，中国考古学大师苏秉琦、享誉世界的甲骨文商史权威胡厚宣、先秦史巨擘赵光贤以及不少知名学者或著文或留有墨宝，对平谷轩辕黄帝陵有确认并加以论证。
中国社会科学院历史研究所和不少研究单位的专家都曾到过平谷轩辕黄帝陵做过学术考察或访问，并对此处遗址十分确定。
1995年平谷对轩辕庙进行了修复。重修的轩辕台为仿汉风格，建于山顶之上。顺着花岗岩石阶抬级而上，首映眼帘的是高大的阙门，阙门两侧朱雀展翅，雄狮傲立。进入阙门，是初唐诗人陈子昂随军北征作《轩辕台》诗的石碑遗迹和《重修轩辕庙记》汉白玉石碑，正殿为汉代重修檐庑殿式建筑，廊前红柱矗立，斗拱昂然。殿内正中彩塑黄帝坐像，上悬汉篆金字巨幅“人文始祖”，两侧为伏羲、神农，迎面四幅帛书体楹联并立抱柱之上。如今，每到农历三月三，越来越多的人前来祭拜。