乾清门为
紫禁城内廷的
正宫门，建于明永乐十八年（1420年），清顺治十二年（1655年）重修。乾清门后的区域是帝后
寝宫以及
嫔妃、皇子等居住生活区域，内廷
后三宫（
乾清宫、
交泰殿、
坤宁宫）的正门，在清代是皇帝“
御门听政”的地方。
门内有一道白石栏杆的高台通道，直达乾清宫。当听政之日，门中设宝座，辰时(早上7-9点)皇帝御门，户、礼、兵、工、吏各部轮流奏事(送
奏折或口奏)，然后由皇帝作出决策。清朝康熙帝时，在此听政最多，到咸丰以后就不在此听政了。
御门听政于常规日的辰时举行。届时
午门击鼓，文武大臣列队从午门左右掖门进入，并按品级分列于
太和门两侧。当皇帝御门升宝座之时，鸣
响鞭，大臣们行一跪三叩后，九卿六部大臣依次奏事毕，御史纠举礼仪，鸣鞭，皇帝起驾回宫，百官退出。
朝仪制度极严，众臣不得喧哗，耳语，吐痰等，否则将以失礼从严处理。
1644年
满清占领北京后，清代第一帝顺治，便是在该门听政时发布大赦令的。
乘1、4、20、52、57路
天安门站下,穿过
天安门城楼、
端门到达
午门（正门）。 乘101、103、109路公共汽车故宫博物院下到达
神武门（后门）。