代郡，始置于公元前475年，赵襄子使人请代王。使厨人操铜枓以食代王及从者，行斟，阴令宰人各以枓击杀代王及从官，遂兴兵平代地。故代国灭，代郡始。战国时期属赵，赵武灵王置代郡。郡治在今河北省蔚县代王城。

代地原本是代戎活动的区域，为代国。

辖山西阳高至河北蔚县一带，郡治代县（今河北省蔚县代王城）。

（今河北省蔚县代王城），不久为代郡，郡治桑乾县，辖代、桑乾、道人、当城、高柳、马城、班氏，延陵，且如、平邑、阳原、东安阳、参合、平舒、灵丘、广昌、卤城等县。

（在今山西阳高县西北）。辖代、当城、平舒、桑干、北平邑、东安阳、马城、班氏、道人、灵丘、狋示等县。

辖代、平舒、当城、桑乾、马城等县。

（今河北省蔚县代王城）。北魏改其为东代郡。

代郡西汉辖境相当今河北怀安、蔚县、尚义，山西阳高、浑源的洋河流域，以及内蒙古兴和县境。代郡的设置，为大同盆地及其周围的进一步开发打下了基础。

北魏拓跋猗卢代国代王“始封代土”，与春秋战国及西汉初期的代王封地有相承关系。从区域概念上界定“恒代”，就是北魏迁都洛阳之后的朔州黄河以东和恒州地区。恒代区域的东面是太行山脉，南面到恒山山脉和雁门山，西至黄河，北达阴山，可谓山河险要，易守难攻，具有独特的地理环境和民风社俗。不仅是拓跋魏的肇基之地，也是拓跋氏政权攻取中原的根据地。东魏天平二年（535）置代郡，治所在平城（今山西大同）。辖平城、太平、武周、永固等四县，北齐时废。