仪轨：礼法规矩。《
三国志·蜀志·诸葛亮传》：“ 诸葛亮 之治国也，抚百姓，示仪轨，约官职，从权制。” 南朝 宋
刘义庆《
世说新语·任诞》：“ 裴 曰：‘ 阮 方外之人，故不
崇礼制；我辈俗中人，故以仪轨自居。’”《
周书·周惠达传》：“ 惠达 与礼官损益旧章，至是仪轨稍备。”
【仪轨】梵语kalpa su^tra。原指密部本经所说诸佛、菩萨、
天部等，于秘密坛场之
密印、供养、三昧耶、
曼荼罗、念诵等一切仪式轨则，后转为记述仪式轨则之经典的通称。全称秘密瑜伽观行仪轨、念诵仪轨、秘密仪轨、
三摩地仪轨。或称修行法、念诵法、供养法、
三摩地法、密轨。
密部诸尊在诸经中多有规定其行法仪轨，如欠缺规定者，则依通用之仪轨。于
婆罗门经典中，各有其供养法、供
祭法之书，此亦相当于密教之仪轨。仪轨行法如与经合则称经轨，由于诸尊甚众，且修法各异，故其经轨亦多，不下数百卷，宋元以后之大藏经虽均有收录，然至今多数已不流通于中国，唯独在日本流传。
日本之最澄、空海、常晓、
圆行、
圆仁、
惠运、
圆珍、宗睿等八人相继来华，传写许多仪轨返日，世称八家相承，其书目则载于各师之请来录中。
江户时代，日本
黄檗山开版之录内仪轨有一八七部三二四卷；另有黄檗山、江户灵云寺、大和
长谷寺等地刊行之仪轨，总称为录外仪轨，计一三三部一八○卷（其中亦含若干经典）。明治后之缩刷大藏经、大正新修大藏经，均收有录内、录外及其他各种仪轨，前者收录五七○部九三一卷，后者收录六一二部九六一卷。又藏译大藏经亦收有各类仪轨。密教图像之所以复杂，系由仪轨繁复之故。
香焚在上方,瑞霭金炉内,内有缭绕馨香.耶输王奉献,调御师如来,
佛陀耶两足尊所喻鸟德显经功 毒虫毒草显养身命 世间三毒育法身 飞禽走兽咸消毒 唯独孔雀超群伦 禅教密律成悉地 净土行者亦安心 二六病名自在佛 此是大集如斯云 世出世间一雨润 岂知无信亦蒙恩祈雨止雨各满愿
病苦缠身轮回春 妖魔鬼怪闻远离 慈念龙神蛇不侵 众等今赞
佛法僧 七佛八部都欢欣 愿诸世界常安稳
念八药叉 愿驱病魔 疥 癞 癰 疽 尽消除 助天战修罗，刹女龙王咒语脱沉痾（ke）南摩孔雀王菩萨摩诃萨摩诃
般若波罗密消灾：五星
宿曜 孛计为乖 众圣说咒与消灾 似水荡尘埃 恳对明王读诵吉祥来 南摩孔雀王菩萨摩诃萨 摩诃般若波罗蜜
七佛说咒 梵释同仁 三七执曜 药叉神除 宿世业因 福慧并臻 寿命永康宁 南摩
孔雀王菩萨摩诃萨 摩诃般若波罗蜜 ※「火汤自消灭」及「地狱自枯竭」，乃依据
大正新修大藏经，第二十册 No.1064《
千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼》。一般坊间有另一种通俗用法为「火汤自枯竭」、「地狱自消灭」。