1997年起，开始主持中央电视台综艺栏目《
中国文艺》、历史栏目《千秋史话》；并开始担任中央电视台科教频道文学栏目《
子午书简》的常驻朗读人之一。
1998年，任志宏主持的《中国旅游》栏目获得“
中国彩虹奖” 优秀栏目奖；2月，担任央视纪录片《
春节的故事》的解说；6月，担任央视纪录片纪录片《国交》的解说；10月，担任央视纪录片《十一世班禅》的解说，该片获得“中国彩虹奖”一等奖。
1999年，在庆祝建国五十周年之际，任志宏担任央视献礼记录片《新中国》的解说，该片先后获得中国“
五个一工程奖”、
中国电视纪录片学术奖。
2001年3月，担任纪录片《祖屋》的解说；4月，在庆祝中国共产党建党八十周年之际，解说央视献礼记录片《
使命》；5月，解说文献记录片《歌声飘过80年》；6月，担任电视专题片《伟大的创造》的解说；同年，开始担任央视《
探索·发现》栏目的解说。
2002年，担任纪录片《军旅先锋》的解说；3月，解说电视纪实片《人在单位》；6月，为迎接中国共产党的十六大召开，担任央视献礼电视专题片《
走进新时代》和文献记录片《世纪宣言》的解说。
2003年，任志宏担任央视文献纪录片《宋庆龄》的解说；4月，担任央视文化纪录片《
江南》的解说；9月，担任央视电视艺术专题片《独领风骚——诗人毛泽东》的解说。
2004年起，开始担任中央电视台中文国际频道《
国宝档案》的主持人，该栏目获得广电总局全国十大优秀栏目称号；3月，担任央视纪录片《百年毓秀》的解说；5月，担任央视纪录片《千秋三峡》和央视纪录片《李先念》的解说；6月，担任央视纪录片《陈嘉庚》的解说；7月，担任央视纪录片《
中国史话》的解说；9月，担任央视纪录片《
考古中国》的解说。
2005年1月3日，开始担任中央电视台《
新年新诗会》的朗诵人之一及旁白；同年3月，开始担任中央电视台纪录片《
秘境追踪》的解说。
2007年，担任纪录片《我的士兵兄弟》的解说；2月，担任纪录片《
河之南》的解说；3月，获得《
新周刊》中国电视节目榜最具人文气质解说奖。
2018年6月，担任央视戏曲频道综艺节目《
梨园闯关我挂帅》的嘉宾；8月，担任北京电视台人文地理纪录片《永定河》的解说；9月，担任央视“
寻找最美教师”公益活动颁奖晚会的讲述人；10月，担任央视《
点赞中国》2017-2018“
五个一百”网络正能量精品展播特别节目的倡议书宣讲人。
2019年1月1日，担任中央电视台《
记住乡愁第五季》特别节目的讲述人；2月19日，参加第四届华语诗歌春晚；4月21日，参加“亲情中华·一起读中国”朗诵音乐会；5月12日，担任内蒙古卫视访谈节目《
马兰花开》的嘉宾；7月，担任新华社“声音里的70年”访谈嘉宾；8月1日，担任央视《壮丽70年·奋斗新时代》特别节目的朗诵嘉宾；12月，担任湖南卫视《
声临其境》第三季专业点评嘉宾；同月，参加《我们从古田出发》中央广播电视总台“心连心”艺术团赴福建龙岩慰问演出。
2020年5月，担任中央广播电视总台《
平“语”近人——习近平总书记用典》节目诵读嘉宾；7月，在央视新闻、中文国际频道新媒体、中国文物报、B站联合主办的四场《云讲国宝》直播中担任主持、评委嘉宾；9月，参加中央电视台《新时代最可爱的人》综艺晚会，担任朗诵嘉宾；同年，为央视《国家记忆》栏目解说纪念抗战75周年纪录片《晋察冀边区》。
任志宏的主持形象温文尔雅、庄重典雅，解说风格从容不迫、不卑不亢。他的声音纯净淳厚、温润悦耳，流露着语言本身的美感，引起听觉的愉悦。他的声音很有“杀伤力”，捕获了很多异性。任志宏通过解说大量的人文历史类节目，向海内外观众传播中华文明，用自己质朴的形象和语言去描绘中华风采。他的声音不仅定位着民族文化里含蓄内敛的气质，也推动着电视人文节目的崛起。（
易中天、《收藏界》、《
三晋都市报》评）
任志宏在纪录片《
走进新时代》中的解说充分发挥了思想性与丰富性完美结合的特点。在《探索·发现》中，他始终注意把握中华民族含蓄质朴一身正气的准确定位，力避拿捏与浮躁。他的语言表达与《国宝档案》的节目内容浑然天成，为传统文化增加了悬念和美感，也紧紧抓住了观众。（《
当代电视》、《中国消防》评）