伊卡鲁斯（Ikarus）是匈牙利布达佩斯的一家车型定位为公交车的城市客车品牌。二十世纪八九十年代又有进口，主要是用作旅游客车。最终由于产品、市场等多方面原因，渐渐退出历史舞台。

1913年，公司精力集中於轿车生产，且因一战期间销量大增而获利匪浅。1927年，伊卡鲁斯获得国际偿付，同年开始大批量生产，首批批量产品为60辆穿梭巴士。大萧条之後公司因订单不足而破产倒闭，1935年恢复生产，并在二战期间全力生产。1949年10月23日，与飞机制造公司Ikarus Gép és Fémgyár Rt合并後，伊卡鲁斯正式成立。

1955年至1956年，因新型前置发动机的车型（伊卡鲁斯620、630、31），海外销量猛增，除了东欧国家外，中国、缅甸和埃及也在一些城市中引进这些车型。至1962年，伊卡鲁斯出口8000台车；1970年在摩纳哥的一次展会上获得第二名，显示其在欧洲的人气。1971年客车产量超过十万台，销量逐年攀升，至1973年已成为全球第四大生产商，但由於缺乏原料，有时订单不能按时完成。直到苏联解体时止，东德是伊卡鲁斯最重要的客户之一，但两德统一後销量跌至原来的10%。

1986年至1987年，根据与Orion公司的合同，伊卡鲁斯为多伦多和渥太华公交生产铰接车体（不包括车门、窗、座椅和发动机）。这些车由於结构腐蚀问题而只得安排尽快退役，问题集中在车辆生产过程中焊点差。

1999年后，公司由法国-意大利投资集团Irisbus接手，成为Irisbus集团成员，雷诺-依维柯和匈牙利工业家Gábor Széles各拥有75%和25%股权。2006年，Irisbus以全价将伊卡鲁斯卖给匈牙利的Műszertechnika集团，后者当年12月签署协议获得100%股份。2002年，伊卡鲁斯向哥伦比亚出售18米压缩天然气铰接客车，这些车现今在首都波哥大的快速公交上运行。2007年公司推出一款新低地板车型，计划在匈牙利（年产200-400台）、俄罗斯（年产1000-2000台）和中国（年产一万台，计划与中国客车厂商合资设厂生产 ）。

2006年，秘鲁商人加里·乌尔太阿加（Gary Urteaga）提出伊卡鲁斯进入拉美市场的计划。这一计划涉及出售8米、12米和铰接18米天然气客车和在拉美设客车组装厂。利马向都市快速公交系统竞标商提供优惠，这些优惠定於2007年授予并於2008-2009年实施。同时伊卡鲁斯对查韦斯展现的天然气公交车市场拥有浓厚兴趣，因此委内瑞拉已与之开始对话。

最后一台公交车於2007年12月11日出厂。之後的一段时间内，一些工厂仍然存在，但不再生产整车。直到2010年推出新车型Ikarus V187和其他型号，其中铰接型已经过媒体报道并在布达佩斯大容量运输公司（BKV）的线路上进行公开试车 。