南非兀龙（G. capensis）是由
苏格兰医生及
古生物学家罗伯特·布鲁姆（Robert Broom）于
1911年根据部份骨骼命名的，这些骨骼包括了11节背椎及6节尾椎、
肋骨、
腹肋、部份右
肩胛骨、右
骨盆、左肠骨、及大部份右后肢，都是从
南非奥兰治自由邦的上艾略特组发现。起初他认为兀龙是属于可疑的Hortalotarsus。彼得·加尔东（Peter Galton）等人于
1976年将它定为
近蜥龙的
异名，但Michael Cooper则于
1981年认为它是
大椎龙的异名，但不被广泛接纳。
在
1940年，
杨钟健根据
中国云南禄丰组发现的大部份骨骼、部份
头颅骨，命名为
中国兀龙（G. sinensis），并将多个标本编入此种；禄丰组的年代为
侏罗纪早期。加尔东于
1976年将它归类为
禄丰龙的幼体，但
董枝明则于
1992年将此种归类于近蜥龙。在
2004年，加尔东及保罗·厄普丘奇（Paul Upchurch）则认为它有可能是一个有效及独立的分类，但需要一个新的属名。
兀龙，原来是在1911年Broom根据南非洲OrangeFree省，侏罗纪早期地层中化石所命名的。这个恐龙属到1976年，经过Galton与Cluver重新描述，他们注意到其实该化石与发掘自北美洲更早期命名的近蜥龙完全相似，因而被近蜥龙这一属名取而代之。
近蜥龙是一种极为敏捷、小型、二足奔跑的原
蜥脚类恐龙。1973年，贵州省108地质小队，自贵州北部大方盆地中挖掘到一具
中国近蜥龙（兀龙）的不完整骨架。但是具有近乎完全的头骨部份。经过研究估算，这种恐龙大约1.7公尺长。