在克鲁希诺战役中，数量较少的波兰军队面对规模庞大的莫斯科—瑞典联军，他们果断地选择了在清晨对其发动突然袭击。由于事出突然，之前修筑的简易工事此时已经毫无作用，在骑兵战失利之后，遭受袭击的莫斯科士兵立刻陷入慌乱并且溃散起来，而没有遭遇袭击的营地，由于波兰人的突然袭击也陷入了恐惧，士兵们坚守着自己的工事，直到波兰人将自己包围。

17世纪初，沙皇俄国继续着自己向西方缓慢扩张的态势。经过了一个多世纪的拉锯，俄罗斯人的西部边界，依然被波兰-立陶宛联邦所阻挡。而日益强大的瑞典王国，则在北方形成了影响局势的第三股势力。他们之间的互相扯皮，决定了波罗的海东岸与东欧大平原的动荡历史。

此时的俄罗斯，已经通过各种手段进行提升与自强。但因为宗教和制度问题，依然难以被西方世界所接纳。

17世纪初的波兰-立陶宛联邦，由西吉斯蒙德三世（齐格蒙特三世）担任国王。作为瑞典国王约翰三世的儿子，他首先在1587年被波兰-立陶宛的联邦议会任命为国王。五年后，才继承了母国瑞典的王位。所以，在他的治下存在一个名义上非常强大的封建联邦帝国。这对于东面的俄罗斯而言，是一个巨大的威胁。

对于当时的波兰贵族而言，主要的安全压力都来自东方和南方。其中，奥斯曼土耳其人在巴尔干北部的扩张步伐缓慢而有限。哪怕曾经在几次规模不大的战争中获胜，也并没有改变地区局势平衡的实力。众多地位不等的地方势力，成功的将双方的直属领地分开，起到了缓冲区效果。但东方的俄罗斯人就没有那么温情克制。波兰人也非常看重大平原等地的潜力，希望能够将联邦的边界继续东扩。

17世纪初的俄罗斯，正由沙皇鲍里斯一世打理。他继承了伊凡雷帝时代的扩张政策，却不得不将重点放在西面。

因为东方和南方的扩张不仅直接收益少，还容易造成不可估量的损失。西伯利亚的冻土，不能满足皇室殖民的胃口。南方的大平原又是哥萨克匪帮与奥斯曼保护国的天下。只有西方的白俄罗斯地区和波罗的海东岸，是最容易下手的肥肉。经历了前一个世纪的诸多尝试，西进已经成为了俄罗斯菁英阶层的普遍认知。

但原本看似两强相争的格局，很快因为双方的内部问题而变的更加复杂。首先是瑞典人拥立了查理九世（卡尔九世），将西吉斯蒙德废黜。后者一下子失去了母国的资源支持，只能在南方的联邦内部做一个随时懂得妥协的君主。但他并不甘心这样吃亏受气，一直都希望拿回瑞典王位。

尽管没有什么波兰-立陶宛贵族支持，他的态度还是影响了瑞典。他们过去一直帮波兰对抗俄罗斯，如今则越来越倾向于中立或索性联俄。加上联邦在之前的战争后，几乎独吞了利沃尼亚地区，让期望商业利益的瑞典贵族也很是恼火。

俄罗斯这边也有自己的麻烦。在鲍里斯死后，受到波兰资助的部分国内贵族，里应外合地弄出了一个伪德米特里（伪季米特里一世）沙皇。这无异于将原本倾向集权君主制的国家，从内部进行了解构。

波兰的如意算盘是遥控沙皇，充分利用其集权国家的制度优势。但俄罗斯地方上残存的封建势力，并没有被沙皇的宫廷彻底消灭。他们其中就有大量并不亲波兰的鹰派，支持自己的沙皇瓦西里四世进行抗争。

1605年，小规模的边界冲突开始在联邦与沙俄之间展开。一些锐意进取的波兰贵族，开始同边上的俄罗斯地方势力展开厮杀。而俄罗斯人则还忙于解决内部问题，他们用政变手段除掉了伪德米特里沙皇。他们甚至将假冒者的骨灰装入大炮，向着赶来增援的波兰军队开火。

随着500名在莫斯科保卫伪德米特里的波兰士兵被杀，联邦不得不花更多资源准备马上开始的战争。他们甚至还找出了第二个伪德米特里（伪季米特里二世），并为他组织了一支由东部贵族、克里米亚鞑靼人与哥萨克组成的雇佣军。但在联邦的计划就要成功时，瑞典人开始出手干涉。

1609年，眼看西吉斯蒙德三世的势力将占据大半个东欧，将其逐出瑞典的查理九世决定帮助俄国。瑞典国王与瓦西里四世签订了军事同盟条约，并开始派出雇佣军去海对岸作战。

另一方面，西吉斯蒙德三世自己也没有顶住权力的诱惑。虽然他还在派兵支持伪德米特里，却已经决定将这个影舞者一脚踢开，让自己成为俄罗斯沙皇。这就让很多原本亲波兰的俄罗斯地方贵族，开始掉头反对波兰。他们最初支持波兰国王的行动，只是希望将自己从沙皇的集权进程中解放出来。但图穷匕见的西吉斯蒙德，似乎有成为下一个集权君主的趋势。因此，瓦西里四世虽然不够强势，但支持者还是迅速增加起来。在这年年底，已经对依靠哥萨克打仗的伪德米特里，形成了绝对优势。

一不做二不休的西吉斯蒙德，便在武装冲突爆发后的第四年，正式向俄罗斯宣战。由于战争符合大部分波兰-立陶宛贵族的期许，所以得到了不少地方武装的响应。一支多达22000人的联邦大军，迅速包围了被俄罗斯人夺走已有百年的重镇——斯摩棱斯克。但由于俄罗斯人的长期经营，5000守军可以使用号称多达200门的重炮还击。让只带了30门大炮的波兰人很吃亏。

虽然波兰地处德意志地区边缘，在文化上也属于西欧世界，但其动员机制却还停留在中世纪。每当联邦议会决定进行战争，都会让贵族从各自的领地带来采邑武装。经过了16世纪的有限近代化改革，波兰人的军队逐步发展为少量重骑兵+大量轻骑兵+火器部队的组合。很多不同级别的骑兵，因为都带有标志性的羽毛制装饰，而被形象地称为翼骑兵。步兵中往往以炮兵和火枪手居多，并由类似队长级别的重步兵提供最基本的近战掩护。

这样的作战模式，与同时代的西欧近代军队相差巨大，却也是波兰-立陶宛国内政治结构的保障基础。波兰军队不利于活动在城市-堡垒林立的西欧，但放在城镇间隔巨大、无遮蔽旷野广袤的东欧地区，还是非常管用的军队。只是在大规模围攻战中，波兰-立陶宛军队很难吃下防御坚固的据点。因为他们的炮兵也需要尽可能跟上骑兵的步伐，所以往往没有重型的攻城炮配置。

至于国王的私人军队也数量很少，往往在战争中需要雇佣外族部队作为加强。由于西欧各地的雇佣兵要价较高，所以就更倾向于雇佣可以少收货币工资的哥萨克人与鞑靼人。何况在波兰贵族看来，东欧的大平原是骑兵部队的天然战场。西欧式的火枪长矛方阵，放在这种大面积开放环境下，效果会打折扣。

所以，波兰人只能一面继续围攻斯摩棱斯克，一面派出其他部队向东征伐。1610年，在当代俄罗斯西部边境内的小镇克鲁瑟诺，联邦军又被支持瓦西里四世的俄军挡住去路。

这支俄军的数量在8000人左右，通过土木作业，将小镇变成了坚固的设防营地。波兰人的快速前进分队，虽然有12000人的规模，却只带了2门大炮。他们的快速突袭被俄军迅速击退，随即发现有更多俄军正在朝自己所在的方向逼近。

1610年7月4日，俄军将领苏斯基的增援部队开始靠近克鲁瑟诺。他的麾下集结了30000名俄军与5000瑞典人提供的雇佣军。由于瑞典本国的人口不多，查理九世派出的部队，包括了大批来自佛兰德斯、德意志、英格兰和苏格兰的职业佣兵。而俄军的部队，则由伊凡四世时代的中央军和地方封建武装拼凑而成。

但因为波兰军队的封锁，克鲁瑟诺镇内的俄军并不知道有一支规模如此庞大的援军抵达。结果在之后的战斗中，8000人全部困守工事内，毫无作为。

联邦军也对于是战是退的问题，非常犹豫。但作为指挥官的名将斯坦尼斯瓦夫·若乌凯夫斯基，却对击败俄军抱有信心。波兰一贯实行精兵战术，军队战斗力较强，且内忧外患的沙皇俄国，此时军队凝聚力薄弱，战斗力疲软，可以说是一帮乌合之众。

若乌凯夫斯基悄悄留下了5000多步兵与哥萨克，继续监视镇子内的守军。自己带着6500人的机动部队，主动前去迎敌。尽管知道俄军的数量庞大，但他也对敌人的具体数字很不清楚。

苏斯基的俄军精锐是前伊凡时代留下的中央军。除了接收沙皇津贴和土地供养的直属近卫骑兵外，还有大量待遇次一级的射击军步兵。但因为伊凡不断在新征服区内扩充中央军，这些部队在某种程度上开始向着地方封建部队的趋势发展。加上俄罗斯宫廷的糟糕财政，很难让大部分军队获得近现代常备军才有的训练与保障。在西方技术扩散的大背景下，射击军依然坚持使用类似土耳其近卫步兵的战法。包括用重型火绳枪射击，再以重型战斧肉搏。骑兵则还在使用传统的板锁甲和圆形头盔，并在拥有手枪的同时还要保留弓箭。

相比之下，瑞典国王派往的雇佣军部队，已经紧跟时代潮流而使用起新颖的莫里斯横队战术。很多新教地区来的老兵，之前就在荷兰名将莫里斯亲王的军队里服役。他们习惯于将长枪方阵布置成只有4-5行的横队，并在两翼分别部署10行纵深的火枪连。全军还要模仿古罗马军团定制，将兵力根据情况分为2-3线。但因为瑞典人的财力有限，俄罗斯人得到的这支雇佣军里没有什么骑兵和炮兵。

当然，占据俄军大部分的还是地方征召部队。他们中包括了残存的地方小贵族骑兵，甚至还有模仿西欧建立起来的早期龙骑兵部队。但更多人是被当做炮灰驱使的农奴征召兵。他们不少人也装备了火枪，但更多人还在使用弓箭等传统武器。

一些步兵被俄罗斯贵族们，按照西欧样式编排成为方阵步兵。只是因为缺乏训练，而只能使用较短的中世纪长矛。至于最为西化的炮兵，也因组织混乱而被留在了营地内待命。

面对波兰军队的突然来袭，俄军显得有些慌乱和手足无措。针对自己手里的部队情况，苏斯基也制定了中路据守-两翼齐推的战术。在让俄军和雇佣兵分别建立起设防营地后，将几乎全部兵力分为三组展开。精锐的射击军步兵和中央军骑兵，位于全军的左翼。雇佣军方阵则占据靠近更多森林的右翼。大量的地方部队，在开阔地的中央吸引地方攻击火力。他们将当地人之前竖立在田里的栅栏，加强为简易的土木工事。以便训练不足的征召部队，可以更长时间的抵御骑兵冲击。地方骑兵则在炮灰们的两翼掩护，并作为连接两翼与中路大军的纽带。

战役开始后，若乌凯夫斯基将作为主力的5500名骑兵分为左右两翼。他们必须穿过田里的栅栏阻隔，从有限的几个缺口内发动进攻。所以，每一翼在实际上又被分为两组。靠近战场中央的地方，因为宽度足够而只要布置前后两列人马。在战场宽度狭窄的边缘，则需要前后三列。其中一列是负责火力掩护的步兵。

数百名哥萨克人，被安排在左翼外侧的林地位置。当时的哥萨克人，还不是后来那些著名的轻装突袭骑兵。大部分人在作战中构成组织性有限的步兵，使用火枪和短矛对抗骑兵。联邦军对他们也没有什么期望，只想用他们去分散和消耗俄军右翼的雇佣兵方阵。

由于害怕俄军的里应外合，若乌凯夫斯基让麾下的骠骑兵首先发起攻击。他们从4-5个大小不一的缺口中杀出，不断袭击着俄罗斯征召步兵的简易阵地。

但后者前有栅栏和壕沟掩护，身后还有部分长矛兵助阵，并不害怕轻骑兵的近距离骚扰。他们发射火绳枪或弓箭，成功的顶住了联邦骑兵的多次袭击。同时，俄军的两翼也开始朝前推进，引得更多联邦军赶来阻止他们。

在右翼，波兰军队遭到了俄罗斯精锐部队的重击。由于战场空间的狭窄，大部分波兰-立陶宛骑兵都只能分批出击。但在他们抵达手枪使用距离前，已经遭到了射击军重型火绳枪的齐射。随后，俄罗斯骑兵也使用火枪还击，并策马将已经队形稀疏的波兰人赶走。在波兰骑兵的下一轮进攻开始后，俄罗斯人的近卫骑兵又已经撤回了射击军身后重组。

在左翼，波兰-立陶宛人也挡不住西欧雇佣军的方阵横队。他们不敢冲击长枪兵的密集阵，又在火力上不如轮番射击的火枪手。惟一可以做的事情，就是不断再战，拖延对手的前进速度。400名哥萨克步兵，则成功地将部分雇佣军吸引到林地方向。他们同样且战且退，不敢冲击对手的严密阵线。

目睹此情此景，苏斯基觉得自己已经胜券在握。于是下令部署在中路两侧的地方骑兵还击。这些地方小贵族们同样装备了欧式手枪，并开始模仿正统的手枪骑兵进行回旋射击。但这一决策却葬送了俄军的全部优势。遭到射击的波兰人，迅速掏出了自己的手枪还击。借助更好的护甲与过硬的战斗素质，很快就让对面的俄军出现了骚动。也就是这阵短暂的混乱，让波兰人抓住机会发动了一波猛冲。

于是，原本的手枪回旋对射，立刻发展为骑兵间的近距离搏杀。波兰地方骑士的优秀马术技巧，让战斗力不强的俄国人叫苦不迭。而这场混战也瞬间转化为两军大部分骑兵的厮杀。更多联邦军与俄军骑兵，从各自的阵地中杀出，在两军步兵的火力网间狭路相逢。手枪的射击在马队中此起彼伏，挥刀向相的怒吼震彻旷野。

战斗力更强，装备也更好的波兰骑兵，逐渐占据上风。不少俄军骑兵转身逃跑，并不自觉的冲入了己方步兵的侧翼。追杀他们的波兰人，也跟着一同钻入了阵地间的缺口。大批来不及反应的俄军炮灰，也跟着混乱起来，恐惧感瞬间传遍了全军。波兰人则顺势将更多骑兵投入这些缺口，将数万俄军步兵击溃。

依然保持前进态势的俄军两翼，也开始面临几个方向围上来的敌军环攻。由于中路的友军已经抛弃阵地，大批波兰骑兵可以绕道他们侧翼与身后。

雇佣军方阵被迫停下来防御，组织第二线部队去填补弱侧位置。而被哥萨克步兵引入林地的那个团，则被彻底孤立。俄罗斯人的中央军部队，则撤退得更加迅速。在中路崩溃不久后，就一头钻进了后方的营地。

经过数小时的激战，克鲁瑟诺战役就在俄军的突然崩溃下结束。波兰立陶宛联邦仅仅损失了400名士兵，就击毙了约5000人的俄军。联邦一边的阵亡者，大部分是出身地方小贵族阶层的骑兵。俄军的阵亡者，大部分是被征召、蛊惑和强迫来的炮灰。

俄军主力在撤回营地后，波兰人主动允许他们离开。于是，更大规模的溃逃开始了。已经精疲力尽的联邦军，也开始进入营地，劫掠俄罗斯人来不及带走的财物。大量的金银和毛皮被洗劫一空，多面俄军的军旗与贵族旗帜，连同没有使用的11门大炮一起成为了战利品。

至于瑞典人派来的雇佣军，除了深入领地的那个团外，大部分也安全撤到了自己的营地内。在他们发现波兰人的2门大炮就位后，明智地选择了后撤。随后，通过谈判与波兰贵族们达成了君子协定。联邦同意他们带着武器和财产进行荣誉撤退，条件是所有人发誓不再为俄罗斯人作战。波兰人还顺便开出高价，让部分雇佣兵转投自己麾下。

对于俄罗斯人来说，战役失败的恶果才刚刚开始。虽然斯摩棱斯克的守军还在坚持，但在克鲁瑟诺的8000俄军还是选择了投降。这样，联邦军队就拔除了通向莫斯科的障碍。尽管人困马乏且兵力越来越少，他们还是在战后兵临莫斯科城。已经被打散的俄军，无法迅速组织更多大规模抵抗。

沙皇瓦西里四世被推翻，西吉斯蒙德三世的儿子瓦拉迪斯，被短暂地推上了沙皇皇位。俄罗斯人迎来了自蒙古军队摧毁基辅后，最黑暗的时刻。波兰王子的短暂统治，也比后来拿破仑攻入莫斯科更为耻辱。尽管俄罗斯人同波兰的这次战争，还要继续很长一段时间。但屈辱的感觉却被永远的刻画在民族记忆之中。