公武合体（こうぶがったい），又称为公武合体论、公武合体运动、公武一和，是日本江户时代后期（幕末）的一种政治理论，主旨是联合朝廷（公家）和幕府（武家）改造幕府权力。此政论获得幕府和部分大藩属的支持，主要目的是要结合朝廷的权威，压制当时的尊皇攘夷（尊攘）运动，以避免幕府倒台，进一步强化幕府的地位。

日本幕末，西方的冲击促成了日本的民族危机，同时，也加深了幕府统治的危机。以西方冲击为契机，受控于幕府的朝廷和强藩提出了重新分配政治权力的要求。于是，幕府、朝廷、强藩进行了一场政治上的整合运动，即公武合体运动。公武合体运动是三支政治力量为各自利益而相互妥协的矛盾产物。

幕府末期，试图与朝廷的传统权威相结合，改组和加强行将崩溃的幕藩体制的政治运动。这种思想早在国学和水户学中就已出现，但在面临外来压迫的危机下才形成具体的实际政治运动。

公，指朝廷；武，指幕府或强藩。公武合体运动，有以幕府为中心的，也有以强藩为中心的。这两种公武合体运动一方面与尊攘运动矛盾交错，同时在它们之间也相互进行较量。

以幕府为中心的公武合体运动，发生在井伊直弼到久世广周、安藤信正期间，孝明天皇之妹和宫与第十四代将军德川家茂的结婚问题，是这一运动的代表性事件。其目的是想通过政治婚姻而使公武结合。

以强藩为中心的公武合体运动是由长州藩和萨摩藩分别推进的。长州藩有长井雅乐的《航海远略》策，就从幕府接受朝廷之命进行开国的政策。萨摩藩的岛津久光主张迫令幕府尊奉敕使，进行幕政改革，使强藩加入幕府政权的统治。

针锋相对的是尊王攘夷:

与这些公武合体运动针锋相对的是尊王攘夷。文久3年8月18日政变，公武合体派驱逐京都的尊攘派势力，掌握了政局的主导权。同年年底到翌年1864年（元治元年）初，德川庆喜、松平容保、松平庆永、山内丰信、伊达宗城、岛津久光等公武合体派强藩大名组成参领会议，但不久分裂解体。这一方面是由于讨幕派掌握主导权的长州藩和萨摩藩实行合作（萨长同盟），因而庆应年间（1865－1867年）政治形势为之一变，以这两藩为中心的倒幕运动从此开始控制政局。后来虽然有人提出“公议政体论”，企图在原来的“公武合体论”的基础上实行强藩联合，保存以幕府为中心的势力，但经过戊辰战争，终于建立了以讨幕派为中心的维新政权。 幕府这一招实际上是想借天皇证明自身政权的合法性，使维新派没有攻击的口实。

这场运动的推动者是一些地方的强藩（强势诸侯）。幕府需要借此巩固政权，而强藩则企图借此入主国政，但最终结果是幕府压倒强藩，运动破产。