公田是井田制中，由劳动者共同耕种，而将收获物全部缴给统治者的土地。同“私田”相对称。《孟子·滕文公》载有孟子的话：“方里而井，井九百亩，其中为公田，八家皆私百亩，同养公田。公事毕，然后敢治私事。”随着井田制的废除和土地私有制的普遍建立，公田即消失。亦称“官田”。中国古代官府或皇室直接占有的土地。官田名目繁多，汉有屯田。北魏有职分田。到清末，官田逐渐转化为民田。官田都免除田赋，田丁亦免除徭役。早期官田多用奴仆或依附农民耕作，到明清时代才逐步转变为以招佃承租为主。

春秋末期，诸侯国君占有的田地称公田，地主占有的称私田。两汉时期，国家直接控制的土地称公田，包括为提供军粮而设的屯田，国家赋(授予)或假（租赁）给农民的土地；私人占有的称民田。北魏至唐实行均田制，均田中包括公田和私田；此外，国家还保留一些公田和屯田、没官罪人田和绝户田。唐中叶后，土地私有制深化，国家直接控制的田和无主荒田称公田，也称官田，田主占有的称私田或民田。

春秋战国时期，由于铁器和牛耕的逐步推广，大量荒地被开垦出来，出现许多井田以外的私田。私田主人控制私田产品，不缴纳给国君，而且改变了原有的剥削方式，这样耕种的人就转化为封建农民，私田主人就转化为封建地主，农民向封建地主缴纳地租，这就是封建土地所有制的剥削方式。