共变导数
微分几何概念
共变导数(covariant derivative)是1993年公布的数学名词。
定义
定义1
光滑流形M上光滑向量丛E,令Γ(E)为E的光滑截面。则共变导数为线性映射∇:Γ(E)→Γ(T*M⨂E),满足
∇(fσ)=df⨂σ+f∇σ,
其中f∈C∞(M),σ∈Γ(E)。
定义2
设𝓗为ξ=π:E→M上的联络,且有联络映射κ。给定f:N→M,ξ沿f的截面X,u∈TN,则X对u的共变导数为∇uX:=κX*u∈E。
当N=M,f=1M,∇称为𝓗的共变导数算子。
性质
∇等价地可以视为∇:Γ(E)⨂Γ(TM)→Γ(E),即有
∇Vσ:=∇σ(V),V∈TxM。
∇对V保持张量性,对σ保持ℝ线性。
若u∈TpN,则∇uX∈Ef(p)。故对U∈𝖃N,∇UX为ξ沿f的截面,∇UX(p):=∇U(p)X。X为沿f平行,当且仅当对于∀U∈𝖃N,∇UX=0。
∇u(X+Y)=∇uX+∇uY。
∇au+vX=a∇uX+∇vX,a∈ℝ。
∇uhX=u(h)X(p)+h(p)∇uX,h∈𝓕N。
若g:L→N,w∈TL,则∇w(X∘g)=∇g*ωX。
公布时间
1993年,经全国科学技术名词审定委员会审定发布。
出处
《数学名词》第一版。
参考资料
共变导数.术语在线.
最新修订时间:2022-04-16 02:03
目录
概述
定义
性质
参考资料