《冥王计划志雷马》原作是刊登在漫画杂志《レモンピープル》（あまとりあ社）上在1983年10月号到1984年11月号的略带些成人向风格的机器人漫画，作者是ちみもりを（后改笔名为
高屋良树）。然后将18禁的元素去除改编成为OVA发售。
剧情简介
潜伏在地底的
秘密结社铁甲龙，二十年前为了征服世界而以其超高科技开发了巨大的八卦机器人，但组织内的天才科学家木原正树的背叛使铁甲龙的计划险些遭到毁灭性的打击，而其中号称最强的机体——“
天之志雷马”也落入最终护卫的手里，木原被射杀。
二十年过去了，铁甲龙再度活跃来袭，按计划被最终护卫绑架的天之志雷马预定驾驶员——平民少年秋津正人坐上了被称为天的最强机体，然而他体内隐藏已久的另一人格也悄然觉醒了……
铁甲龙，别名是“黑龙”，打算吞并全世界的帝国，制造了名为八卦众的巨大机器人军团（地、水、火、风、山、月、雷、天），但其中一部，被某人抢走了，并藏在日本，那名字是天之志雷马。志雷马承认能坐上自己的操控者只有两位一男一女：秋津正人和冰室美久。但是志雷马被输入了一个可怕的计划，那是把自己成为冥府。冥王计划开始了.. .开始非常明显的正、反两大派进行对抗，后来越来越接近真相时，才发现所有的事情只是某个人的阴谋。
登场人物
终极护卫
秋津正人（秋津マサト Masato Akitsu ，声：
关俊彦）
原本只是个15岁的平凡少年，某日在回家的路上被一群穿黑西服的人绑架、殴打及虐待，最后更被养父母所遗弃卖掉，在逃命的他掉下了由冲功和美久所设下的圈套而不知所措地坐上了最强的巨大人形兵器‘
天之志雷马’，因而激活了他的潜在第2人格“木原正树”。最后得知自己的真实身份原来是为了使木原正树复活而被创造出来的人工
试管婴儿。随着驾驶志雷马的次数日益增加，木原正树的人格将会永久取代秋津正人的人格而觉醒，最终成为冥王。
原作中的角色名为“秋津正树”，但OVA版中考量到仅以配音演技来做辨识区隔有困难之处，故将人名从原作的“正树”改为“正人”。
木原正树（木原マサキ Masaki Kihara ，声：
关俊彦）
原为秘密组织“铁甲龙”的超天才科学家、八卦众及志雷马机体的设计开发者，野心极大，以自己成为冥王为目标而玩弄著“铁甲龙”的八卦众人和日本政府等人，后来背叛了“铁甲龙”而带着志雷马叛逃离开组织并接受日本政府的保护，但日本政府认为他是个巨大威胁而把他暗杀。木原一早预料到自己将被杀掉，故预先把自己的
受精卵注册到志雷马的系统内，并等待利用秋津正人的身体成长而复活。由此，15年后将重获最强的王牌‘天之志雷马’，狂野地控制着战局的发展。
定位相当于原作漫画的反派角色“若槻魔沙树”，但OVA版中却因为与秋津正人一角启用同样声优的理由，故而将姓名改为“木原正树”。
冰室美久（ひむろ・みく Miku Himuro ，声：
本多知惠子）
志雷马的副驾驶员，外表是个年约15岁的超美形少女，
格斗技了得，为人和善，并被正人吸引著。但她其实只是木原死前所制造的
人工生命体，并非人类的她被木原用作“次元连结系统”来使用，具备
空间跳跃能力，没有她在的志雷马就只有33%以下的推进力。另外，当她与志雷马整合时（位于机体胸部中央的光球体），她的身体结构会由人形变型为只剩下蝙蝠骨架状的形态，是机体的核心组件。由于她是菊池通隆（
麻宫骑亚）画下的美少女，所以在剧中多次难逃裸露身体、被强吻及被虐待的命运。
冲功（おき・いさお Isao Oki ，声：
田中秀幸）
日本政府秘密机关Last Guardian的代理人，是守护藏着志雷马的地下要塞负责人。15年前受政府命令暗杀掉木原正树的人就是他，并把被植入了木原人格的受精试管婴儿（秋津正人）交托给一对平民夫妇养大，直到15年后的一天把他唤醒。
铁甲龙
幽罗帝（ゆうらてい Yuratei ，声：
庄真由美）
秘密组织“铁甲龙”帝国的女帝王，外表是个美少女（年龄不详）、八卦众之首，是志雷马的原设定驾驶员，因木原叛变而失去了志雷马的操纵权，爱人是她的下属耐爬，对打败了耐爬并承继木原正树意志的秋津正人憎恨，最终发现自己原来也是被木原的计划所下玩弄的牺牲品。
风之兰斯塔的驾驶员、八卦众之一。与幽罗帝是地下恋人，但这受到其他八卦众成员的叽笑，为获取众人的认同而代表“铁甲龙”出任首战，与志雷马交战时不敌刚醒觉的木原正树意志，战死在志雷马的冥王攻击。
席・亚嫣（シ・アエン Shi-Aen ，声：
佐久间玲）
火之布拉斯特的驾驶员，妖艳双生姊妹的姐姐、八卦众之一。对幽罗帝非常忠心，因与妹妹有张相同的脸而时常爱护着她，可惜不被妹妹接受。
席・陶（シ・タウ Shi-Tau ，声：
佐佐木优子）
水之加罗温的驾驶员，妖艳双生姊妹的妹妹、八卦众之一。因与姐姐容貌相同而不满，时常做出“不要跟姐姐相同”的事。
月之罗兹塞拉沃的驾驶员，生有一副女人脸的男人，平时经常戴着面具不以真面目示人、八卦众之一。因为他的“女脸男身”其实是木原在
基因工程上所动的手脚，故对木原玩弄生命的态度恨之入骨，与志雷马打起来时也特别卖力，在第3话中差点将没有美久坐阵的志雷马打个粉碎。
洛克菲尔（ロクフェル Rokfel ，声：
胜生真沙子）
地之迪诺迪罗斯的驾驶员、八卦众之一。对塞卧很迷恋（这也是木原在基因工程上的操作），故受到塞卧操纵而违抗幽罗帝的命令。
山之巴士顿的驾驶员、八卦众之一。身材壮硕高大魁梧，在八卦众内有“第一巨汉”之称。对幽罗帝忠诚，暗地里爱护着洛克菲尔，可惜她不被感动，对塞卧时常操纵著洛克菲尔看得很不顺眼。
塞卧（さいが Saiga ，声：
盐泽兼人、山崎たくみ（游戏《
超级机器人大战》系列代演））
雷之奥姆赛格的驾驶员，美形男子、八卦众之一。野心大，冷酷、残忍，一早就有野心废掉幽罗帝（叽笑幽罗帝为“小白脸”），认为自己有能力与木原联手统治世界，对自己的机体性能很自负。
“铁甲龙”帝国的科学大臣，负责各八卦众机械的整备，亦辅助著幽罗帝（技术顾问），一直视木原正树为
竞争对手。
主要机体
用语解说
冥王计划（Meiou Project或Project Hades）
“铁甲龙”为征服世界而设计的计划，一共用了近20年的时间来准备。其间，“铁甲龙”已渗透全球各大小企业及国际
电脑网络，静静地等待着时机的来临。而这场征服世界游戏的胜利者称为“冥王”，故称做“冥王计划”。
铁甲龙帝国/黑龙（ハウドラゴン，Hau Dragon）
简称“铁甲龙”，别称“黑龙”，是由一群极具野心的科学家组成的地下秘密组织，因其目标是征服世界，故自称做帝国。组织的资金高达富可敌国的地步，资金便用作研发巨大的人形兵器、兴建超大型要塞及其他高技术开发等用途，而统治这个秘密帝国的人便是幽罗帝。帝国内君、臣、隶等身份
阶级制度严明，是名副其实的
奴隶制帝国。
八卦众
以幽罗帝为首的八个管治级要臣，而这些人全都是经由木原正树以基因工程来“操作”设计过，故大家对木原这个变态狂人极端恨之入骨。各人被赋与八卦元素表中之一的机械，即‘天、山、水、地、风、雷、火、月’，但剧中使用的并非现实中的中国或日本的八卦元素表。
次元连结系统（次元连结システム，Dimensional Coupler System）
由铁甲龙的科学家木原正树研发的以异次元能量作为能源的究极系统，无限的能源由次元经连结器（冰室美久）进入志雷马的机体内，再转化成武器使用。因提供能量的源头是无限大，这就是为何志雷马拥有压倒胜威力的关键。在现实世界中，这个“次元”很可能就是我们常听到的“
量子力学世界”（Quantum Mechanics）。
制作人员
主题歌曲
片尾曲
《红のロンリネス》（PROJECT I、II、IIIのエンディングで使用）
作词：水谷启二，作曲：马场孝幸，编曲：
石田胜范，演唱：山形ユキオ
《I LOVE YOU 爱してる》（PROJECT IVのエンディングで使用）
作词：水谷启二，作曲：马场孝幸，编曲：石田胜范，演唱：山形ユキオ
插曲
《女の子にさよなら》（《再见女孩》）
作词：奥野敦子，作曲：奥野敦子，编曲：西平彰，演唱：
岛崎和歌子《SUNSET STORY》（《夕阳的故事》）
作词：ビーンズ豆田，作曲：
矢野立美，编曲：矢野立美，演唱：PINK JAGUAR
※以上两首歌收录在广播剧CD《冥王计划志雷马ー大冥界》中。
剧集信息
各话制作
每话30分钟，于1989年至1990年间，以VHS
录像带及
LD形式发行，并分为4话上映。
分集剧情
关联作品
画集
冥王计划的原
人物设定由菊池通隆（现：
麻宫骑亚）设计，大部分冥王计划的商业制品原画可在以下的菊池通隆画集内找到:
ZWEI
菊池通隆画集 Ⅱ，DRAGON MAGAZINE SPECIAL，于1995年8月由
富士见书房发行，
ISBN-4-8291-9116-3 C0076 P2800E。
设定集
冥王计画ゼオライマー B-CLUB SPECIAL
冥王计划的官方知料设定集，包含全部机械、人物、场景草图及声优等人的访问。于1991年1月3日，由BANDAI发行，ISBN4-89189-132-7 C0076 P2200E。
音乐
CD、
黑胶唱片（
LP 33rpm）、
卡式录音带（Cassette）
OVA
原声音乐集，CD版一共收录了全数13首电子合成
背景音乐（BGM）及两首
主题歌，而LP版因录制容量技术关系，只收录了11首背景音乐及两首主题歌，被删掉的背景音乐为“09 悪魔の血脉”和“11 友情,そして爱…”，但附送了一张B2大小的海报，是CD版所没有的。
Blu-ray
冥王计画ゼオライマー Meiou Project ZEORYMER
HD高清版于2008年第二十周年记念中以
Blu-ray碟形式发售。生产号码：BCXA-0081，实际分辨率为1440×1080像素（4：3），收录了OVA版全4话，由
万代影视于2008年10月28日发行。
引用
在
霹雳布袋戏系列中前期到中期的
叶小钗的
武戏时盗用了ゼオライマー的
主题音乐，故有人戏称本作为冥王计划叶小钗。