刘太（前191－前180年）汉惠帝第六子，生母不详。
吕后四年（前184年）二月，被立为昌平侯。七年（前181年）二月，改封
吕王，不久更名
梁王为吕王，吕王为济川王。八年（前180年），
周勃、
灌婴等功臣和齐王
刘襄杀诸吕
外戚，八月戊辰，徙济川王为
梁王，立
赵幽王刘友子
刘遂为
赵王。
公元前188年8月，孝惠帝崩，吕雉称制。 四年后（前184年）二月，刘太被立为昌平侯。七年（前181年）二月，改封吕王，不久更名梁为吕，吕为济，称济川王。八年（前180年），陈平、
周勃、
灌婴等功臣和
齐王刘襄杀诸吕
外戚，八月戊辰，徙济川王为梁王，立赵幽王
刘友子刘遂为赵王。经过周勃、陈平等人努力后，铲除吕氏家族力量。朝臣认为，
少帝刘弘及
梁王刘太，淮阳王刘武等并非汉惠帝亲生儿子，应当废黜。后朝臣选定汉高祖与妃子薄氏之子代王刘恒作为新皇帝（即汉文帝），并迎入长安后，11月14日
刘弘、刘太等被诛杀。