2019年10月16日，刘台午与
千玗嬉合作主演的剧情片《
坚持住》上映，在片中饰演在公司内很受欢迎的镇秀，凭借该片获得
第41届韩国青龙电影奖最佳新人男演员；11月29日，与
尹启相、
河智苑等共同出演的爱情剧《
巧克力》在韩国JTBC电视台播出，在剧中饰演李江的挚友、同样深爱着车英却不幸罹患绝症的权敏成。
2020年1月15日，刘台午与
高洙、
李星民、
沈恩敬等共同主演的金融题材剧《
金钱游戏》在韩国tvN电视台播出，在剧中饰演性格狠厉果断、奉行金钱权利至上的巴哈马纽约副社长韩佑镇；9月29日，参演的剧情片《
担保》上映；12月，主演的贺岁浪漫喜剧电影《
新年前夜》上映。2022年，参演的悬疑犯罪片《
分手的决心》上映，在片中饰演李主任。
2023年2月10日，刘台午与
金玉彬共同主演的爱情喜剧《
恋爱大战》在Netflix平台上线播出，在剧中饰演不信任女人的一线演员强豪；6月2日，与
格里塔·李合作主演的爱情片《
过往人生》上映，在片中饰演深爱娜英的青梅竹马、不善言谈的韩国男人海成，凭借该片提名
第39届美国独立精神奖最佳主角和
第77届英国电影学院奖最佳男主角。