刘延（生卒年不详），东汉末年
曹操部下将领，担任东郡太守。
袁绍征曹操时，遣
郭图、
淳于琼、
颜良等攻刘延于白马。后曹操率军救援刘延，斩颜良解白马围。
建安五年（200年）二月，
袁绍遣
郭图、
淳于琼、
颜良攻刘延于白马，袁绍自己引兵到黎阳，即将渡河。四月，曹操北上救援刘延，用
荀攸之策到延津使袁绍分兵西应，然后轻兵袭白马，令
张辽、
关羽为先锋，击破袁军，关羽亲自斩杀颜良，遂解白马之围。
小说《
三国演义》第25回刘延有登场，为东郡太守。袁绍派颜良攻白马时，刘延向许昌告急。
第27回关羽北上寻兄，行至滑州界首时，有人报与刘延，刘延引数十骑出郭迎接关羽。关羽准备渡河，请刘延准备船只，但刘延害怕夏侯惇怪罪，不愿帮助关羽。关羽认为刘延是无用之人，于是自催车仗前进。