刘福（928年－991年3月5日），一名留福，徐州下邳人。五代至北宋初年将领，官至凉州观察使、判雄州事，卒年六十四，获赠太傅、忠正节度使。

刘福少时倜傥，魁梧高大而有膂力。后周显德三年（956年），后周世宗柴荣亲征淮南，刘福徒步前往寿春拜见柴荣。柴荣颇为惊奇，因而将他留在麾下任职。柴荣每次出战，就命刘福率禁军卫士担任先锋。在同年的紫金山之役中，刘福亦立下战功。显德五年（958年），南唐中主李璟献江北四州求和，淮南尽归于后周。刘福根据功勋，被授为怀德指挥使。

北宋乾德二年（964年），刘福转任横海指挥使，率所部隶属于西川行营前军兵马副都部署刘光义（刘廷让），自归州（今湖北兴山南）沿长江西上，进攻后蜀。次年正月，刘廷让西进至遂州（今四川遂宁）时，后蜀皇帝孟昶已降于宋军北路王全斌所部。王全斌治军不严，嗜杀好贪，激起降卒兵变。降卒推举原蜀将全师雄为首领，号称“兴国军”。

绵州刺史成彦饶率少数军队守城，王全斌派马军都监米光绪领七百骑兵偕同刘福所部，前往援助绵州。刘光绪却“尽灭师雄之族，纳其爱女及橐装”。全师雄大怒，不再有归降之心，率叛军十多万攻城。适逢龙捷指挥使田绍斌率精锐骑兵一百余人，自东山向西北方向行进，刘福领所部从山南行军，两军出其不意，夹击叛军。叛军大败，被斩首及溺江而死的人数以万计。此后，刘福因功被任命为虎捷都虞候。

开宝七年（974年），刘福隶属于宣徽南院使曹彬麾下，参与攻灭南唐之役。回朝后，被授为指挥使，并领蔚州刺史。

太平兴国四年（979年），宋太宗赵光义亲征北汉，刘福随行，立下战功。战后，担任马步都军头、武州团练使。

端拱元年（988年），刘福升任洺州防御使。闰五月，改任高阳关兵马都部署。

端拱二年（989年），刘福改任雄州（今河北保定）防御使兼本州兵马部署。雄州控扼边塞，朝廷常在此处屯驻重兵。刘福到任后，巡视堡垒，调动镇兵修缮边防，又自己出钱设宴犒劳他们。因此，契丹即使大举入侵，雄州也可以凭借坚固的防御抵挡。

刘福不通文墨，但对于管理下属颇有计略。他为政宽简，百姓都受其恩德。掌领雄州五年，境内安宁无事。

淳化元年（990年），太宗改授刘福为凉州观察使、判雄州事。

淳化二年（991年）二月十六日（3月5日），刘福去世，享年六十四岁。朝廷追赠他为太傅、忠正军节度使。

曾巩：“屡有战功。开宝间，以观察使判雄州凡五年，政尚平易，民甚便之。诣阙借留，诏为立遗爱碑。”（《隆平集》）

李焘：“福武人，不知书，御下有方略，为政简易，人甚便之。在雄州五年，境内宁谧，百姓遮转运使，愿追述治迹，以其状闻，诏许立遗爱碑于牙门外。”（《续资治通鉴长编》）

脱脱：“宋初诸将，率奋自草野，出身戎行，虽盗贼无赖，亦厕其间，与屠狗贩缯者何以异哉？及见于用，皆能卓卓自树，由御之得其道也。刘福御下有方略，所至著绩，受禄虽厚，而不为燕安之谋，可谓国尔忘家者矣。”（《宋史》）

刘福显贵后，几个儿子都劝他建大宅，刘福怒道：“我享受国家丰厚的俸禄，足以租屋居住。你们没有一点功劳来报效朝廷，怎么可以营造屋室，为自己的安逸做打算？”最后还是没有同意。他去世后，宋太宗听说了他的话，特赐他的儿子白金五千两，让他们自己购置宅第。

《隆平集·卷十七·武臣》

《宋史·卷二百七十五·列传第三十四》

《钦定续通志·卷三百十五·列传一百十五》