利剑隐身无人攻击机是由中航工业沈阳飞机设计研究所主持设计，中航工业洪都公司制造的工程试验机，是未来为中国研制先进的无人攻击做技术储备。于2009年启动，经过3年试制，于2012年12月13日在江西某飞机制造厂总装下线，随后进行了密集的地面测试。

利剑隐身无人攻击机是由中航工业沈阳飞机设计研究所主持设计，于2009年启动，经过3年试制，于2012年12月13日在江西某飞机制造厂总装下线，随后进行了密集的地面测试。2013年5月，我国“利剑”隐身无人攻击机验证机已开始在某地机场进行地面滑行测试，这意味着“利剑”无人机距离首飞更近了一步。

2013年8月，中国“利剑”无人攻击机滑行视频曝光，媒体称我国“利剑”隐身无人攻击机验证机已经开始，频繁进行地面滑行测试，意味着该机正在进行首飞前的准备工作。

利剑隐身无人攻击机试飞成功意味着中国将抢在英国“雷神”无人机之前，继美国的X-47和欧洲“神经元”无人机之后，成为世界第三个试飞大型隐身无人攻击机的国家，这是我国航空技术领域的一次伟大进步，具有里程碑意义。标志着我国正式进入无人机研发领域的世界顶尖行列。

我国从20世纪90年代开始，对无人作战飞机进行跟踪和研究，2001年，无人作战飞机系统基础技术研究项目作为我军重大技术预研项目正式批复立项。这项研究分成两个课题，包括无人作战飞机总体基础技术研究，内容无人作战飞机系统顶层概念、人机工程、无人作战飞机控制、决策与管理理论和方法，信息传递等，还有就是无人作战飞机本身的基础理论研究，包括飞机隐身技术、无人机自主控制技术研究、无人机作战飞机动力装备等需要。

进入二十一世纪，我国在无人作战飞机配套系统发展方面也是高歌猛进，高分辨率遥感卫星的发射，让我国可以获得关键地区的高精数字地图，可以据此对无人作战飞机的进行更加精确的任务和航线规划，北斗卫星导航系统的建设和发展，为我国无人作战飞机运用解决了导航及精确制导问题，因此在这种情况下，国产无人作战飞机出现几乎是水到渠成的事情。

2011年9月，在“中航工业杯国际无人飞行器创新大奖赛”上，中航工业沈阳飞机设计研究所（601所）和沈阳航空航天大学联队的“天弩”无人机首次亮相。“天弩”被视为“利剑”的缩比验证机。

2013年11月21日下午，网络上出现了国产隐身无人作战攻击机的首飞照片。据悉，这款国产 “利剑”无人作战攻击机由中航工业沈阳飞机设计研究所设计，中航工业洪都公司制造。目击者称，该机于21日下午13：00起飞，13：17分左右顺利降落，整个首飞历时近20分钟。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等,。

隐形飞机的隐形并不是让我们的肉眼都看不到，它的目的是让雷达无法侦察到飞机的存在。隐形飞机在现阶段能够尽量减少或者消除雷达接收到的有用信号，虽然是最为秘密的军事机密之一，隐形技术已经受到了全世界的极大关注。

用雷达寻找飞机有点像在黑夜里用手电筒找人。这个人如果想要不被找到，有三个方法：第一，穿上反射光波能力较差的衣服，比如粗糙的黑布衣服；第二，把身体变得透明；第三，他可以躲在一面和地面呈一定角度的大镜子后面，镜子把手电筒的光反射到“天上”去，拿手电筒的人就看不到了。

飞机要躲避雷达的探测，也主要有三种方法，第一，采用反射雷达波较少的材料涂在飞机的表面。第二，可以采用“透波材料”，也就是对雷达波“透明”的材料。不过飞机的发动机和电子设备不可能用透波材料制作，所以在隐形飞机上透波材料只能用在个别的部位。第三种方法就是躲在“倾斜的镜子”下面，飞机通过特定的外形设计，可以让多数雷达波反射不到雷达接收机的位置。

2013年11月21日13：00时许，由中航工业沈阳飞机设计研究所设计，中航工业洪都 公司制造的国产“利剑”无人作战攻击机，在西南某试飞中心成功完成首飞，首飞历时近20分钟。