利奥波德·约瑟夫·冯·道恩（德语：Leopold Joseph von Daun，1705年9月24日— 1766年2月5日），神圣罗马帝国陆军元帅，奥地利大公国军事家，杰出的军事统帅。

道恩元帅1705年9月24日生于维也纳。他的祖、父两代都是从军的，这令他从小就对军事产生兴趣。1718年反对西班牙王后伊丽莎白·法尔内塞派舰队突袭西西里的的四国同盟战争的时候，他在他父亲的团中从军。

在波兰王位继承战争中在意大利和莱茵河战役中积功攀升至上校，在1737年至1739年与奥斯曼帝国作战中，在全军不利的情况下表现优异，升至少将。

在1740年至1748年的奥地利王位继承战争中，道恩充分发挥出他小心谨慎的领导才能。1743他是路德维希·安德烈亚斯·克芬许勒元帅胜利进军巴伐利亚的前卫，参与过查图西茨会战，又在多瑙河岸的战争中表现出色，他的军事才能也受到了布劳恩元帅的提拔，在失败的霍亨弗里德堡战役担任后卫，阻挡普鲁士的追兵。在索尔战役中他是洛林亲王的副将，在全军溃败的情况下指挥预备队发动反攻，保住了部队，同年晋升至中将。

他此后在尼德兰的表现受到奥地利女大公玛丽亚·特雷西娅的充分肯定，令他在1751年成为维也纳城防司令及金羊毛骑士团骑士。

在七年战争爆发之前，道恩已经洞察到奥地利军的弱点，也就是严重缺乏基层的下级军官，而现任的军官又极度缺乏统御素养和指挥能力的现状。

为了补救这些缺失，道恩在1751年向玛丽娅·特蕾莎进谏，而获得了皇家的拨款，在下奥地利的威尼奴尔斯塔特成立了四年制的特雷莎军事学院，该校直至今日都仍是奥地利陆军的最高学府。道恩成为首任院长。

不过，道恩在奥地利内部推动的军事改革，受到了大多数贵族所代表的守旧派的反对，因为道恩推动的强化中央指挥与统一建制改革方针，无疑是在削减贵族与地方军的比重。因此，在七年战争爆发前，除了戍卫维也纳周围的皇家直辖军得到扩充与加强之外，道恩的改革并未获得显著的成效。

1754年，道恩被授予陆军元帅军衔。

布拉格战役之后，奥地利野战军撤退，布拉格被围困。维也纳改派军事委员会主席，老资格的道恩出任援兵总司令，道恩出任总司令后，一路征召杂兵、前线的败残兵和临时征用自贵族的二流部队，花了点时间勉强把他们组织成可以打仗的部队。

1757年6月18日，道恩以他训练的新兵在科林战役中以巧妙的布阵，顽强的防守反击打垮了的普军进攻，击败了军事天才腓特烈，使得普鲁士各个击破战略一开始就遭到破产，因此被玛丽娅·特蕾西娅授与了大十字勋章，称他为“奥地利的拯救者”。此后，道恩在整个七年战争中，虽然有时因行动谨慎而招致不满，但他坚固防御加快速奇袭，断敌粮道的战术手段却是普鲁士腓特烈大帝最难对付的对手。在1757年，他派出哈迪克中将的一支3400人小队成功偷袭柏林，重挫普军军心，及后又连续大败奥古斯都·威廉和布伦斯维克-贝费恩公爵两支普军并俘获之，更攻陷了西里西亚首府布雷斯劳及其全境。

腓特烈闻听噩耗后还军北返，在洛伊滕会战大败奥军总指挥查理·亚历山大。道恩在这次败绩后正式代替了查理全权指挥奥军。在1758年4月，他重建的军队击退腓特烈的7万大军，解除奥尔米茨之围。10月的霍克齐战役中乘夜以8万大军成4路纵队突袭普军营地，令普鲁士损失了9000多官兵，包括两位元帅。奥俄联军库勒斯道夫战役打败普军后，他攻占了萨克森首都德累斯顿，但未能与彼得·谢苗诺维奇·萨尔特科夫统领的俄军合作，进一步夹击柏林，这给了普鲁士一线生机。冬季来临前，他以微小的代价全歼了普鲁士弗里德里希·奥古斯都·冯·芬克将军的一个军。

在1760年一年，道恩都没有积极动作，招致维也纳宫廷内的不满。11月的托尔高战役中，道恩击败了腓特烈引以为豪的侧翼突击战术，他正面的猛烈突击把腓特烈打的坠马昏迷，但因道恩也意外受伤率先撤退，使得此战以普鲁士的胜利告终。但托尔高一战，普军的伤亡远高出奥军。

后来俄国沙皇彼得三世背约帮助普军，俄普联军博克施道夫战役向他进逼，道恩知道俄普联盟不会长久，仅仅象征性抵抗了一下就指挥奥军全线退出西里西亚。

1762年七年战争结束后，道恩担任奥地利军事委员会主席，大力重整奥地利军队。

1766年2月5日，道恩在维也纳逝世。

道恩虽然有很高的指挥艺术，但却表现不出力战的愿望。批评他的人指责他没能赢得战争的胜利，但同时不得不承认他很少有可能被击败。他对腓特烈的评价也很有意思，他说腓特烈总是喜欢从一侧发动攻势，因此只要严守两翼就可确定不败。

不论是作为一个防御专家或是善于组织的管理者，或是提拔优秀干部的教育者，道恩在奥地利军中的作为使他享有极高的人望，且备受下级士官兵的肯定；或许这也跟道恩擅长减少部队伤亡的手腕有关。道恩终其一身都是步步为营，未曾大败也未曾大胜的谨慎用兵家。

美国军事历史学家阿彻·琼斯《西方战争艺术》：道恩元帅是一位很有经验、很能干，又很谨慎的指挥官，可以说，奥军近几年军事建设的成就与他分不开。

中国军事史学者吴春秋主编《外国军事人物辞典》：道恩是防御论的鼓吹者，回避决战，坐守阵地，作战踌躇不决。

道恩的女儿嫁给以改革闻名的葡萄牙首相蓬巴尔侯爵。

奥地利第五十六步兵团以道恩的名字命名，这是奥地利军人梦寐以求的最高荣誉。