剑履上殿，汉语成语，拼音是jiàn lǚ shàng diàn，意思是古代得到帝王特许的大臣，可以佩着剑穿着鞋上朝，被视为极大的优遇。出自《史记·
萧相国世家》。
《梁书·侯景传》“：景又矫诏自进位为相国，封泰山等二十郡为
汉王，入朝不趋，赞拜不名，剑履上殿，如
萧何故事。”
《三国演义》第五十九回 《许褚裸衣斗马超 曹操抹书间韩遂 》：
献帝排銮驾出郭迎接。诏操“赞拜不名，入朝不趋，剑履上殿”：如汉相萧何故事。自此威震中外。
明
陶宗仪 《辍耕录·屦舄履考》：“古人舄、屦、履至阶必脱，唯著韤而入…… 汉 赐剑履上殿，是不赐则不敢著履上殿明矣。谏不行则纳履而去。纳，结也。”