北海王，中国古代王爵。历朝封北海王者凡22人。其中著名者有慕容超、李重茂等。

刘兴，东汉光武帝刘秀的侄子，刘演次子，过继给刘仲为子。建武二年封为鲁王，建武二十八年改封北海王。在位三十九年去世，谥靖。

刘睦，刘兴之子。性谦恭好士，千里交结，名儒宿德，莫不造门。永平中，法宪颇严，睦乃谢绝宾客。然性好读书，常为爱玩。永平7年（公元64年）嗣父为北海王。在位10年，卒，谥敬王。睦著有《春秋旨义》、《终始论》及颂、赋数十篇，又善史书，当世以为楷则及卧疾，明帝驿马令作草书尺牍十首。

刘基，刘睦之子。立十四年薨，无子，汉章帝怜之，不除其国。谥号哀。

刘威，刘睦的庶子。初封斟乡侯。永元二年，汉和帝封刘威为北海王。刘威在位七年，有传言刘威不是刘睦的儿子，而且刘威还遭到诽谤，皇帝下旨将他押送到京城审问，刘威在半路自杀。

刘普，刘睦的孙子。初封寿光侯。永初元年，邓太后复封刘普为北海王。刘普立十七年薨，谥号顷。

刘翼，刘普之子。袭封北海王。在位十四年。谥号恭。

刘翼死后，他儿子袭封北海王，名字不见于史书。他死于建安十一年。无子。国除。谥号康。

曹衮（？―235年），魏武帝曹操之子，建安二十一年（216年），曹衮受封平乡侯。建安二十二年（217年），改封为东乡侯，同年又改封为赞侯。黄初二年（221年），进封爵位为赞公，黄初三年（222年）三月初一日，曹衮被封为北海王。黄初四年（223年），改封为赞王。黄初七年（226年），又改封为濮阳王。太和二年（228年），曹衮到封地就国。曹衮崇尚节约俭朴，敦促妻妾纺线织补，形成习惯，成为家属日常的事务。太和五年（231年）冬天，曹衮回京朝见魏明帝曹叡。太和六年（232年），改封为中山王。

曹蕤（？―233年），魏文帝曹丕之子，母为潘淑媛。黄初七年（226年），魏明帝曹叡即位，立为阳平县王。太和六年（232年），改封北海王。青龙元年（233年）去世。青龙二年（234年），以曹操子樊安公曹均之子琅邪原王曹敏之子曹赞奉曹蕤后，封昌乡公。

晋任城景王司马陵，字子山，晋宣帝弟魏司隶从事安城亭侯司马通之子也。初拜议郎。泰始元年封北海王，邑四千七百户。三年，转封任城王，之国。咸宁五年薨。

司马寔，字景深，齐献王司马攸子。初为长乐亭侯。攸以赞薨，又以寔继广汉殇王后，改封北海王。永宁初为平东将军、假节，加散骑常侍，代齐王司马冏镇许昌。寻进安南将军，都督豫州军事，增邑满二万户。未发，留为侍中、上军将军，给千兵百骑。

刘乂，前赵光文帝刘渊之子，封北海王。

慕容纳（336前--383），鲜卑人，十六国时期前燕文明帝慕容皝之子、南燕献武帝慕容德之兄，南燕末主慕容超之父。

慕容纳在前燕时封北海王，公元370年，前燕为前秦所灭后，前秦苻坚破邺城时，以慕容纳为广武太守，数年后去官。后来迁居于张掖。慕容纳之弟慕容德受前秦帝苻坚之命随军南征东晋，留下金刀拜别母亲公孙氏而去。383年，前秦于淝水之战败北，慕容纳、慕容德之兄慕容垂趁机起兵山东建后燕，前秦苻昌遂杀慕容纳本人及慕容德诸子。

南燕建平六年（405年），慕容德去世，慕容纳的儿子慕容超即皇帝位，改元太上。太上三年（407年），慕容超追尊其父慕容纳为穆皇帝，立其母为段氏为皇太后，妻为呼延皇后。

慕容超（384年―410年），字祖明，南燕献武帝慕容德之侄，北海王慕容纳之子，十六国时期南燕最后一位皇帝。生于西羌，出身慕容氏破落贵族，曾在长安装疯行乞。东归南燕后被封为北海王，于其叔病逝前被封为太子。即位后多名宗室贵族叛变，他平定国内后游冶无数，奢侈糜费，凌虐宗室大臣，人心离散。后因掠夺东晋边民，引得东晋来攻，角逐失利后据城固守，誓死不降，于城破后被俘，与亲族数千人同被斩首，时年二十七岁。

元详（？~504年），或作“元祥”，字季豫。北魏献文帝拓跋弘之子，母亲为高椒房，孝文帝元宏异母弟。北海王。历任侍中、司空、大将军、录尚书事、太尉、太傅等。美姿容，为人荒淫贪婪，多行不法。孝文帝死后，受遗诏辅政。正始元年（504年），为高肇所谮，废为庶人，被宣武帝元恪派人杀死。永平元年（508年），以王礼改葬。

元颢（485－529年）北魏宗室，字子明，献文帝拓跋弘之孙，孝文帝元宏之侄，北海平王元详长子，袭父爵为北海王。后累次升迁为散骑常侍、抚军将军、徐州刺史，被御史弹劾而除名。

孝昌三年，被重新起用，恢复王爵，加使持节、假征西将军、都督豳、华、东秦诸军事、西道行台，率军征讨宿勤明达等叛贼，以功增封食邑八百户，进号征西将军，授尚书右仆射，迁为车骑大将军、仪同三司。

孝昌四年，迫于北魏内乱及义军的压力，投奔南梁；借助南梁军力，杀回洛阳称帝，改元建武，立国四个月，兵败被杀。

北魏孝昌年间，山胡人刘螽升自称天子，年号神嘉，居云阳谷，封三个儿子为南海王、西海王、北海王。刘螽升被北齐神武帝高欢击败后，被其部将北部王所杀。他的余部立南海王为首领，最后被高欢所败。南海王、西海王、北海王皇后公卿已下四百余人，胡、魏五万户被俘虏。

斛律孝卿，斛律羌举之子，北齐、北周、隋朝官员。武平末年，任侍中、开府仪同三司，封义宁王，知内省事，掌管外兵、骑兵机密。当时，朝纲日乱，政归宦官。自赵彦深死后，朝廷主持机密的，只有斛律孝卿一个人独守清白，没有贪秽。北齐后主高纬到齐州，任命斛律孝卿为尚书令，又任命中书侍郎薛道衡为侍中，封北海王。二人劝后主作承光主诏书，禅位给叔父任城王高湝。后主令斛律孝卿携带诏策以及传国玺前往瀛州。斛律孝卿抵达都城邺城，将诏策和传国玺送给北周武帝宇文邕，居住长安，任命他为纳言上士。隋开皇年间，位至太府卿，卒于民部尚书任上。

李重茂（695年－714年），即唐殇帝，又称“唐少帝”，唐中宗李显第四子，生母不详。圣历三年（700），封北海王，后进封温王。景龙四年（710）中宗被毒死后，为韦后所立，而形同傀儡，实权均属韦后。

李隆基（玄宗）杀韦后，他被废。景云二年（711）改封襄王。开元二年（714）转为房州刺史。同年七月去世。时年二十岁。谥号殇皇帝。广德元年（763年），广武王李承宏在吐蕃帮助下于长安称帝后，上李重茂庙号曰恭宗。

王士清，唐代成德军节度使王武俊之子。以父勋累加官至殿中少监同正。元和初，为冀州刺史、御史大夫，封北海郡王，早卒。

史周洛，早年为魏博军的牙校，效力于节度使田季安麾下，后因功升至兵马大使、银青光禄大夫、检校太子宾客兼御史中丞、柱国、北海郡王。有子史宪诚。