单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。单轨铁路的路轨一般以混凝土制造，比普通钢轨宽很多。而单轨铁路的车辆比路轨更宽。和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运送游客在游乐园内运行。

2003年，单轨列车吉隆坡地铁8号线通车。吉隆坡单轨火车—马来西亚首都吉隆坡的单轨铁路主要是连接市内的主要商场。

2004年，单轨列车莫斯科地铁13号线（莫斯科单轨）通车。

2004年，美国拉斯维加斯建成连接各赌场及会议中心的单轨铁路。

2005年6月18日，重庆轨道交通2号线开通运营，这是重庆第一条轨道交通线路，也是国内首条跨座式单轨线路。

2011年，在两条轨道之间设有乘客紧急通道的跨座式单轨重庆轨道交通3号线投入运营。

2017年9月1日，第一条具有完全自主知识产权的跨座式单轨建成通车，比亚迪全球第一个投入的商业运营云轨项目银川轨道交通1号线正式通车运营。

2021年11月3日，芜湖轨道交通1号线开通运营（白马山站-保顺路站），标志色为红色。

2021年12月28日，芜湖轨道交通2号线开通运营一期工程，标志色为蓝色。

单轨铁路分为悬挂式单轨铁路、跨座式单轨。

悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下。

跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。跨座式单轨最先由瑞士ALWEG发明，而最先提出悬挂式单轨的是SAFEGE。现代的单轨铁路由电动机推进，一般使用轮胎而不使用钢制的车轮。轮胎会在路轨的上面及两旁转动，推动列车及维持平衡。早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的，使到运作上出现很多不便。现代的单轨系统多数已经可以使用转辙器，让车辆可以驶进不同的缐路，而同一缐路亦可作双程行驶。

所占空间小。不单是所占的地面面积小，垂直空间亦较小。单轨铁路所需的宽度主要由车辆的宽度决定，与轨距无关。且单轨铁路多数以高架兴建，地面上只需很小的空间建造承托路轨的桥墩。

相比其他架空铁路，单轨所占的空间较小，亦不大影响视线。

单轨使用橡胶轮胎在混凝土路轨上行走，比较宁静。

单轨铁路的攀斜能力，回转速度比普通铁路好。

单轨因为在自己的轨道上行走，与其他交通工具及行人分开，因此比其他在路面上行走的铁路安全。跨座式单轨车辆以车身包围路轨，因此不容易出轨。

单轨的造价及维修价格比地下铁路等为低。

必须另外兴建轨道。

对于地面而言，单轨所占的空间较地下铁路多。

单轨使用的转辙器令车辆有短暂时间必须悬空，故此时有出轨的可能。

除日本外，单轨的路轨没有大小标准。

如果出现紧急情况，单轨铁路上的乘客没有逃生的地方。车的两旁没有可站立的路轨，而且离地面很高。头尾两端的路轨亦很窄。有些单轨铁路因此在路轨的两旁建有可供人行的紧急通道。

亦有人担心单轨铁路的速度及载客量及不上其他系统

更新至2024年

日本有7个城市有单轨铁路。当中东京的单轨铁路年载客量超过1亿人次。

美国加州迪士尼乐园度假区及佛罗里达州华特迪士尼世界度假区都建有单轨铁路。每年载客量超过500万人次。

马来西亚第四大城市-乔治市将在岛上建一条单轨铁路。马来西亚布城也将开始建单轨铁路，该线是大吉隆坡/巴生谷综合交通系统的一部分，线路编号为14。

我国城市的现有的交通系统存在诸多问题，比如突出的有三个方面：高峰时段堵塞和拥挤严重，交通结构单一，对环境的影响较大。要根本解决交通问题，就必须调整现有的交通结构，发展各种轨道交通。作为中等运量的轨道交通，单轨铁路是符合我国城市需求的交通形式。

单轨铁路通常为高架，高架单轨具有成本低、工期短的优点。而相对于高架的钢轨地铁而言，高架单轨占地少、污染小、能有效利用道路中央隔离带，适于建筑物密度大的狭窄街区的优点。此外，单轨列车和轨道容易检查和维修养护。因而单轨不失为大城市客流中等的交通线路和中等城市主要交通线路的较好选择。特别是在地形条件复杂，利用其他交通工具比较困难的情况下，能体现其优越性。可以认为，建设和发展单轨铁路是改善我国城市交通状况的一个有效途径。